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爬壁机器人分类及移动方式

爬壁机器人分类及移动方式

爬壁机器人分类1真空吸附式:真空吸附式爬壁机器人可分为单吸盘式和多吸盘式.2磁吸附式:磁吸附爬壁机器人是依靠磁力吸附于壁面,适用于导磁性材料构成的壁面。3旋翼吸附式:使用螺旋泵或者涵道的风扇产生合适的推力,从而使机器人能够稳定可靠地贴附在壁面上.4机械力抓持吸附式:SpinyBot的脚上有细小的倒钩刺,通过在粗糙壁面上“扣”住凸缘实现爬壁,适合在水泥壁面、砖壁面上作业.5基于范德华力的仿生壁虎脚掌吸附式(干性粘剂--人造仿生壁虎脚):大量的微精细刚毛保证了...

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2019-07

高压水射流清洗技术

高压水射流清洗技术

近年来,高压水射流清洗技术发展很快,在石油、化工、电力、冶金等工业部门中得到广泛的应用。它可以用于清洗容器,如高压釜、反应器、冷却塔、贮罐、槽车等;也可用于清洗各种设备、管道、煤气管线及换热器;还可用于清洗船舶上积附的海洋社会那怪物和水垢、铁垢、各种涂层、混凝土、树脂层、颜料、橡胶、石膏、塑料等,其清洗果颇佳。高压水射流不影响环境,率高,容易满足清洗要求。1、高压水射流清洗原理及点高压水射流清洗原理是用高压泵打出高压水,并使其经管子到达喷嘴再把高压低流速的...

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2019-07

喷涂机器人喷涂参数及主要术语

喷涂机器人喷涂参数及主要术语

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部般有2~3个自由度,可灵活运动。那么,喷涂机器人有哪些术语呢?它的关键参数你是否了解? 、喷涂机器人的主要术语1、喷涂机器人涂装率、涂着率和涂装有率涂装率是喷涂作业率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有利用率。涂着...

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2019-07

爬壁机器人的发展趋势

爬壁机器人的发展趋势

由于传统爬壁机器人具有很多不足之处,因此未来爬壁机器人的结构应该向着实用化的方向发展。1吸附装置 近几年,美、英、俄等的研究小组真正揭示了壁虎在墙上爬行的秘密,这个秘密就是分子间的作用力——范德华力,范德华力是中性分子彼此距离非常近时产生的种微弱电磁引力。科学家在显微镜下发现,壁虎脚趾上约有650万根次纳米的细毛,每根细毛直径约为200至500纳米,约是人类毛发直径的十分之,毛发前有100~1000个类似树状的微细分枝,每分枝前有细小的肉趾,这种精细结构使...

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2019-07

内外壁面爬行机器人的发展概况

内外壁面爬行机器人的发展概况

自1966年日本的西亮教授研制出个爬壁机器人以来,爬壁机器人在日本得到蓬勃发展。之后,英、西班牙、美、德和俄罗斯等也相继研制出多种爬壁机器人样机。20世纪80年代以来,内许多院校和科研单位也在爬壁机器人域取得了长足的发展,研制了多种型号的爬壁机器人。 1外爬壁机器人发展概况爬壁机器人是种能够在壁面爬行作业的限作业机器人,它是集机构学、传感技术、控制和信息技术等为体的高技术产品,世界机器人大日本在限作业机器人研究方面尤为积。在过去的几十年里,爬壁机器人技术在...

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2019-07

传统爬壁机器人的结构,吸附方式,移动方式及其点

传统爬壁机器人的结构,吸附方式,移动方式及其点

爬壁机器人必须具有两个基本功能:在壁面上的吸附功能和移动功能。传统爬壁机器人按吸附功能可分为真空吸附和磁吸附两种形式:真空吸附法又分为单吸盘和多吸盘两种结构形式,具有不受壁面材料限制的优点,但当壁面凸凹不平时,容易使吸盘漏气,从而使吸附力下降,承载能力降低;磁吸附法可分为电磁体和永磁体两种,电磁体式维持吸附力需要电力,但控制较方便。永磁体式不受断电的影响,使用中安可靠,但控制较为麻烦。磁吸附方式对壁面的凸凹适应性强,且吸附力远大于真空吸附方式,不存在真空漏...

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2019-07

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

1引言履带式磁吸附爬壁机器人是种机器人中个比较重要的类型,它能够在垂直壁面和天棚壁面上进行作业.作为高空限作业的种自动机械装置,履带式磁吸附爬壁机器人已经越来越受到人们的重视,目前主要应用于石化、建筑、消防、造船等域.履带式磁吸附爬壁机器人采用的是双履带永磁吸附结构.在履带周上安装有数十个永磁吸附块,其中的部分紧紧地吸附在壁面上,并形成定的吸附力,通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上.机器人在壁面上的移动靠履带来完成,移动时,履带的旋转使后的...

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2019-07

壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展

壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展

近年来,机器人在各个域中得到广泛的应用。爬壁机器人作为高空作业的种自动装置,已在高强度、高危险环境中得以应用。这种作业方式替代了人的高空作业,降低了操作的危险性,大大提高了检测率。因此爬壁机器人的研究和应用有着其重要的工程应用背景和非常广泛的应用前景,受到各学者的广泛重视。壁面移动机器人主要用于核工业、石油化工业、建筑业、造船业、消防等行业,作为能够在垂直陡壁上进行作业的高空限作业的自动装置,越来越受到人们的重视。吸附装置是壁面移动机器人完成壁面移动的核心...

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