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爬壁机器人原理是什么

时间:2019-08-05 09:39:00 点击:335 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司

  爬壁机器人是可以在垂直的壁面或者天花板上进行工作的智能机器人,广泛的应用于核工业和石化工业中。爬壁机器人通过吸附和移动,再搭配上殊的装置,实现了对核废液罐进行测厚检查及焊缝探伤、对圆形或球形储油罐的内外壁面进行检查和保养和对建筑和造船行业大型平面的喷涂清洗及探伤工作。那么它是如何具体的实现了高难度的作业的呢?下面就让小编给您分析下。

油罐喷漆机器人

  

  、爬壁机器人“爬壁”原理

  
  爬壁机器人的个明显的点就在于“爬壁”,可以灵活的在定倾斜度,垂直或倒立的壁面上具有静止及移动的能力。而这能力的实现就在于它有两项能力,吸附能力和移动的能力。
  
  1、吸附原理
  
  目前爬壁机器人常用的吸附方式有负压吸附、永磁吸附和电磁吸附。永磁吸附和电磁吸附是通过产生磁力附着在壁面上,因此只适合在导磁面上吸附,有定的局限性。负压吸附则是将负压腔内的空气抽出产生负压来吸附,又分为低真空负压吸附和高真空负压吸附,低真空负压吸附采用风机旋转将负压腔内的空气抽出产生负压来吸附,具有很好的适应能力;高真空负压吸附方式则由真空泵在真空吸盘内产生定的真空度,对壁面的的光洁度及透气性有较高要求。因为负压吸附可以不受壁面的限制,并且移动性能和吸附适应性好,因此目前常用的为负压吸附。
  
  2、移动原理
  
  爬壁机器人的移动原理有足式移动,轮式移动和履带式移动。足式移动是开始时爬壁机器人常见的爬壁方式,是通过将机器人设计足状,再通过吸盘的吸附进行移动,虽然适应性强但是移动速度慢,适合用于些精密的地方使用。足式移动机器人现在已逐渐的被轮式和履带式爬壁机器人所取代,轮子和履带的移动速度相对较快,很好的符合了工业使用的需要,现在常见的除锈、喷漆和检测爬壁机器人使用的都是轮子和履带的移动方法,使用起来的率很高。
  

  二、爬壁机器人实际工作原理

  
  爬壁机器人吸附和移动的问题解决之后,下来就是怎么工作了,可能有的人也会好奇,个小小的机器是如何实现对船舶和储油罐进行作业的呢,下面就给大家解密下。
  
  爬壁机器人在实际的工作环境中起到的重要作用是承载的工具,当实现了能够在很困难的地方移动后,下来要做的就是装备上适合的工具进行作业。比如船舶的除锈机器人吸附在船舶上后,下来就是移动和除锈,除锈主要的分为两种,种是高压水枪除锈,给爬壁机器人装配高压水枪的方法,利用高压水枪产生的水流除锈,在通过机器人的移动和真空系统抽干并排渣;另种是搭配喷砂机,利用喷砂机良好的除锈机制,在搭配上爬壁机器人的灵活和回收锈渣,实现了真正意义上的率和环保。还有的像搭配上喷漆的工具,就能很好的进行喷漆作业,搭配上检测的工具,就能很好的对有破损风险的罐体进行检测作业,让人们可以在远离危险的同时进行工作。
  
  爬壁机器人通过吸附和移动的原理,实现了垂直壁面和高危环境的作业要求,通过对爬壁机器人的使用,先降低了工业使用的成本,使用了爬壁机器人后,不仅节省了人工的成本,台机器人能代替大量的人工,而且通过真空吸附系统对材料的回收降低了材料的成本。使用爬壁机器人对环境也有很好的保护作用,如传统的喷砂除锈,会导致空气范围中的固体颗粒污染加大,对空气造成了严重的污染,遗落的铜渣和锈渣进入海洋还会对海洋造成污染。而爬壁机器人的真空回收系统则可以很好的减少这种情况的发生,通过对有害物质的回收,降低了污染,保护了环境。而且使用爬壁机器人可以让人远离高危作业的环境,能保护人体健康。还很好的提高了作业率,无论是除锈还是喷漆检测,使用人工操作不仅需要担心安而且率相对较低,但使用了机器人后率就有了很大的提升。

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