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什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

目前机器人已经渐渐的进入到了各个生产领域当中,而且也有越来越多的企业开始选用机器人来代替人工进行劳动,不仅可以降低企业用人成本,还能避免很多的生产事故。在选用机器人时经常会听到机器人自由度这个术语,那什么是机器人的自由度呢?自由度是越多越好吗? 一、什么是机器人的自由度一般来说,机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标,能反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。目...

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2021-01

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

随着工业技术的不断发展,工业机器人的应用已经成为了必然和趋势。工业机器人的主要组成部分分为主体、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行机构,其中感知系统在机器人控制的信息获取、传递中起着重要作用,下面圣瑞小编就为大家介绍工业机器人感知系统的作用以及传感器的分类都有哪些。 一、工业机器人感知系统的作用机器人要实现自身的运动、对环境的感知以及与外界的交互等功能,都需要控制系统对各机械部件以及传感器单元进行协调和控制,而感知系统的传感器单元的主要作用,就是感知机...

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2020-12

检测爬壁机器人的优势,机器视觉检测与人工检测对比

检测爬壁机器人的优势,机器视觉检测与人工检测对比

现代化工业的代表就是智能,同时对于检测行业来说,智能检测也一直是主要的发展方向,检测爬壁机器人就是智能检测的产物,在很多企业中,壁面的检测已经开始使用爬壁机器人来替代人工,下面圣瑞小编就和大家聊聊,检测爬壁机器人的优势在哪里。 一、检测爬壁机器人的优势 1、爬壁机器人的检测方法圣瑞永磁吸附爬壁机器人通过自主研发,可在机器人上模块化的搭载远程机器视觉检测设备,可以对金属壁面进行无损检测,尤其是在油罐和船舶上,更是可以替代人工进行检测工作。 2、远程机器视觉检...

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2020-07

常见的基础工业机器人的装配要求与装配检查要求

常见的基础工业机器人的装配要求与装配检查要求

工业机器人作为现今加工厂流水线流水线上的主要“工作人员”,其精密程度是相当高的,而这离不开装配工作中的严格要求,哪怕是在结构上比较基础的工业机器人也是如此,那么工业机器人的装配要求都有哪些呢? 一、准备工作与基本规范1、装配前的准备工作(1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰...

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2020-05

购买前所需了解的爬壁机器人技术参数有哪些

购买前所需了解的爬壁机器人技术参数有哪些

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题,而爬壁机器人技术参数同样是我们选购和使用的重要参考条件。爬壁机器人在一些情况下也是属于工业机器人的范畴,所以其技术参数也与工业机器人类似,具体参考项见下文。 1、自由度自由度即机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,爬壁机器人的自由度是指确定机器人手壁在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目,爬壁机器人的自由度数一般等于关节数目,常用的自由度数一般不超过5到...

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2020-03

简单了解爬壁机器人定位技术

简单了解爬壁机器人定位技术

机器人的移动并不是单纯靠机械传动而已,对于如今的智能机器人来说,为了使其更加精确的移动到需要的地点,定位也就成为了十分必要的技术,毕竟准确的找到正确的工作地点,才能解决人力难以解决的问题,而爬壁机器人作为移动机器人的一种,也需要做到正确的定位才行,下面圣瑞小编就为大家简单介绍一下相关的各种爬壁机器人定位技术。 一、光反射导航定位典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距,激光和红外都是利用光反射技术来进行导航定位的。激光全局定位系统一般由激光...

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2020-01

爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类有哪些?

爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类有哪些?

爬壁机器人作为一种工业用特种机器人,不论是本体的移动还是机器手臂的控制,都离不开电机驱动系统的作用,而想要正确的完成各种指令和动作,这些电机驱动系统就要同时满足不同的要求,下面圣瑞小编整理了爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类,希望对大家了解爬壁机器人有所帮助。 一、爬壁机器人电机驱动系统的要求1、快速性:电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常...

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2019-12

爬壁机器人的控制是如何实现的?控制器组成有哪些?

爬壁机器人的控制是如何实现的?控制器组成有哪些?

随着爬壁机器人在特种行业中的应用,很多人对于爬壁机器人的控制系统有着很多的疑问,控制系统是爬壁机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑,拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是爬壁机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。爬壁机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和爬壁机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 一、爬壁机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控...

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2019-12

常见的工业机器人传动系统主要传动形式有哪几种?

常见的工业机器人传动系统主要传动形式有哪几种?

工业机器人关节的移动或转动一直是研究者们的研究重点,而现阶段的驱动机器人关节传动系统就是就是研究人员们的研究结果,每一个我们见到的工业机器人之所以可以灵活的运动代替人们进行工作,都离不开机器人关节传动系统,那么常见的工业机器人传动系统主要传动形式有哪些呢? 一、直线传动机构工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。 1、移动关节导轨在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度...

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2019-12

管道检测机器人的功能有哪些?

管道检测机器人的功能有哪些?

管道检测一直是管道行业十分头疼的事情,对于现今越来越多且轨迹复杂的地下管道来说,随着时间的流逝和地下自然的侵蚀,再高强度的管道都可能出现不同程度的损坏,又因为其深埋在地下,想要通过人力进行准确的检测十分困难,但是随着管道检测机器人的研发与生产,深入管道,进行管道内部的检测就成了简单可行的方法,那么管道检测机器人的功能都有哪些呢? 一、缺陷识别管道检测机器人通过机器人视觉系统可以对已知的内容进行识别,同样对于管道内的异物、缺陷等都可以很好的进行识别,再通过远...

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2019-12

机器人视觉系统的分类有哪些?爬壁机器人用的哪种?

机器人视觉系统的分类有哪些?爬壁机器人用的哪种?

机器人视觉系统就像人类的双眼一样,是基于仿生角度发展而来,主要是让机器人拥有可以自行测量和判断的能力,但是机器人视觉系统根据使用要求,却有着不同的分类,下面圣瑞小编就和大家聊一聊,机器人视觉系统的分类有哪些?而我们圣瑞的爬壁机器人使用的又是哪一种? 一、机器人视觉系统的分类 1、单目视觉技术单目视觉技术即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超...

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2019-12

工业机器人视觉检测原理及其特点

工业机器人视觉检测原理及其特点

工业机器人是替代人力进行重复、高危、特种工作的一种智能机器人,之所以可以替代人力的主要原因就是机器视觉系统的诞生,这种系统相当于人类的眼睛,帮助只能机器人进行检测等工作,这里圣瑞小编就和大家介绍一下工业机器人视觉检测原理及其特点是什么。 一、机器视觉的工作原理机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、...

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2019-11

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