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在线留言1 腿足式:2004 年,美密歇根州立大学研制的两种双足式小型爬壁机器人.
3 履带式:永磁铁附履带行走式爬壁机器人,靠两条履带的差速移动来实现转弯。在履带周上安装有数多组永磁吸附块,其中的部分紧紧地吸附在壁面上。移动时,履带在运动过程中,可以保持固定数量的永磁吸附块吸附于壁面,也就保持了定的吸附力。
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