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三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

机器人的所有运动都离不开驱动系统的控制,作为机器人的动力源,工业机器人常采用的驱动系统主要有液压驱动、气动驱动以及电动驱动,三种系统因原理不同在具体的应用方面有所差别,这里圣瑞小编为大家整理了这三种工业机器人驱动系统的特点,以供大家参考。 一、机器人液压驱动性能特点1、输出功率:输出功率压力范围为50~1400N/cm²;2、控制性能:控制精度较高,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制;3、结构性能:执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动;4、体积:...

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2020-10

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

工业机器人目前作为重要的以器代人生产工具,主要运动和工作都是由驱动系统控制的,而且作为工业机器人的主要动力源,驱动系统的选择就尤为重要,为此,洛阳圣瑞智能机器人小编这里为大家整理了几种常见工业机器人主要的驱动系统,以供大家参考。 一、电液伺服驱动系统电液伺服驱动控制系统是由电气信号处理单元与液压功率输出单元组成的闭环控制系统。具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、功率质量比大等特点,在机器人驱动系统中得到广泛应用。 采用电液伺服系...

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2020-09

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

变电站作为重要的电力生产与发送场所,其中的每一处设备运行都关系着场地的安全与城镇的用电,所以巡检工作就十分的重要,随着科技发展和不断提高的巡检标准,智能巡检机器人逐渐的成为了变电站的重要巡检设备,那与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势有哪些呢? 一、智能巡检机器人在变电站的优势 1、巡检质量高智能巡检机器人可以实行完全标准化作业,定时、定点、定角度对设备进行巡视检测,数据采集和分析标准统一,能保持巡检结果的一致性,避免人为偏差。 2、受环境影响...

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2020-09

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

面对越来越多的特定工作环境需求中,人工作业往往会面对各种难以企及的情况,或者是具有巨大危险的状况,所以在近些年,特种机器人的出现与完善,逐渐开始取代人工进行这些高危作业,比如说爬壁机器人、智能巡检机器人等,都属于特种机器人的范畴,爬壁机器人主要是为了替代人工进行高空危险作业,而智能巡检机器人则是替代人工进行危险场地的各种检查与应急作业,这里圣瑞小编就带大家看看智能巡检机器人的类型都有哪些。 一、地面智能巡检机器人地面智能巡检机器人分为无轨和有轨两种,分别应...

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2020-08

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

随着现代化生产的不断发展,人们一直在寻找工作环境危险的人员替代者,而机器人无疑是十分合适的,而对于高空作业来说,尤其是壁面的作业,各种吸附方式的爬壁机器人也是不断的被人们发明出来,而机器人替代人工进行壁面作业也是未来的发展趋势,那么爬壁机器人的价值体现在哪些方面呢? 一、安全性提高随着人们的生活水平不断提高,自愿从事高空危险作业的人越来越少,而且高空作业一旦出现危险,就是一种重大事故。使用爬壁机器人,就可以有效的避免这种情况,首先机器人的爬壁行为都是可控的...

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2020-08

爬壁机器人进水该怎么处理?处理方法与步骤

爬壁机器人进水该怎么处理?处理方法与步骤

爬壁机器人是替代人工进行高空壁面维护工作的,由于夏天是雷雨多发的季节,往往很难通过天气预报准确的把控天气状况,又不能因为害怕下雨而不进行高空壁面的维护作业,所以可能会出现未来及回收、爬壁机器人进水的情况,那爬壁机器人进水该怎么处理呢?一般情况下,爬壁机器人都是具有一定的防水能力的,只要及时回收,可以避免机器人内部泡水,但夏天的雨又大又急,就可能在回收完毕前出现泡水的情况,这时应尽量联系专业的维修人员前来处理,而不是自己拆卸,但若有特殊情况,圣瑞小编这里为大...

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2020-07

喷漆爬壁机器人的防爆等级以及防爆标志的解读

喷漆爬壁机器人的防爆等级以及防爆标志的解读

喷漆爬壁机器人作为一种特殊壁面机器人,在油罐、船舶等地点已经完全可以替代人力进行喷涂工作,不论是它的喷涂效率还是安全系数,都大大的超过了人力作业。但是按规定要求,这种喷涂作业是需要有防爆措施的,尤其是对于喷漆爬壁机器人来说,更是需要具有一定的防爆等级,这里圣瑞小编就为大家介绍一下喷漆爬壁机器人的防爆等级是多少。 一、防爆要求的原因喷涂作业的时候,不论是喷粉还是喷漆,都要对其进行雾化才能保证均匀性,而涂料的成本一般都为化学物质,其中的漆雾与挥发气体都具有可燃...

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2020-07

喷漆爬壁机器人喷涂参数有哪些?喷漆机器人选型因素

喷漆爬壁机器人喷涂参数有哪些?喷漆机器人选型因素

高空壁面防腐喷涂是一项非常重要的工作,不论是对于油罐还是船舶来说,表面锈蚀都是会导致严重事故的事情,所以就需要定期的进行除锈喷漆工作。现代化生产中机器人已经可以替代人工进行高空壁面喷漆作业了,但是在大家进行爬壁机器人选购时却需要从多方面来考虑,圣瑞小编在这里就为大家介绍一下要考虑的喷漆爬壁机器人喷涂参数,以及机器人选型时要考虑的内容。 一、喷漆爬壁机器人喷涂参数 1、喷涂流量喷漆爬壁机器人的喷涂流量是指单位时间输给旋杯的涂料量,流量的大小影响着漆膜的厚度。...

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2020-06

可供爬壁机器人选用的电机种类有哪些

可供爬壁机器人选用的电机种类有哪些

随着科技的不断发展,各种各样的机器人逐渐的开始取代大量的人力工作,而爬壁机器人作为一种特殊环境机器人,同样也开始取代高空壁面作业人员,成为更加安全高效的高空作业设备。对于爬壁机器人这种移动型的爬壁机器人,电机的作用是很重要的,但是现有的电机种类却有很多,那么可供爬壁机器人选用的电机种类有哪些呢? 一、爬壁机器人选用电机应考虑的因素对于爬壁机器人来说,电机的选用并不简单,首要考虑的因素就有三个:1、电机的zui小和zui大转速以及加速度;2、电机可提供的zu...

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2020-06

简述夏季雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些

简述夏季雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些

在油罐存储、风电塔维护等行业中,为了应对高空危险作业,不断的有各种爬壁机器人来代替人工,避免危险事故的发生。随着天气的逐渐炎热,雷雨总是说来就来,在这种情况下,难免会出现机器人淋雨的情况,那么雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些呢? 一、雷雨天气对爬壁机器人的影响 1、行动困难我们知道爬壁机器人是吸附在壁面,然后通过不同的行进方式来移动的,但是雨水会造成壁面湿滑。对于真空吸附的爬壁机器人来说,雨水的存在会导致其减小或丧失吸附能力;而磁吸附爬壁机器人虽然可以继续...

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2020-08

夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响

夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响

眼见夏天即将到来,很多企业也都将在五一假期过后实施夏令时工作时间,对中学物理还有印象的小伙伴们都知道,磁铁在高温环境下,其磁力是会消失的,那么对于磁吸附的爬壁机器人来说,在夏天这种高温环境下,会不会出现无法工作的情况呢?其实这个问题完全不用担心,下面圣瑞小编就和大家聊聊夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响到底有多大。 一、磁铁磁力的出现与消失 1、磁铁的磁力首先我们要了解,磁铁为什么会有磁力。其实在铁性物质中,电子在不停的自转,同时还会绕着原子核旋转,而电...

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2020-04

为什么进行机器人误差标定?误差产生的来源是什么?

为什么进行机器人误差标定?误差产生的来源是什么?

可对于所有的机器人来说,精度是十分重要的一个参数,没有了精度,那么所有的工作效率也就无从谈起。机器人误差标定是每个机器人生产出来后一定会进行的工作,那么为什么要进行机器人误差标定呢?误差产生的来源又是什么呢? 一、机器人误差标定的原因影响机器人本体精度因素分为两大类:运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等;动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性。机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。为了使机...

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2020-03

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