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工业机器人按坐标形式的分类有哪些?优缺点如何?

工业机器人按坐标形式的分类有哪些?优缺点如何?

在典型的机器人机构运动中,通常将各类工业机器人按照坐标形式进行分类,主要分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人以及多关节型机器人,这些机器人基本涵盖了所有的工业机器人手臂,下面圣瑞小编就为大家详细介绍工业机器人按坐标形式的分类。 工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、...

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2021-02

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

目前机器人已经渐渐的进入到了各个生产领域当中,而且也有越来越多的企业开始选用机器人来代替人工进行劳动,不仅可以降低企业用人成本,还能避免很多的生产事故。在选用机器人时经常会听到机器人自由度这个术语,那什么是机器人的自由度呢?自由度是越多越好吗? 一、什么是机器人的自由度一般来说,机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标,能反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。目...

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2021-01

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

随着工业技术的不断发展,工业机器人的应用已经成为了必然和趋势。工业机器人的主要组成部分分为主体、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行机构,其中感知系统在机器人控制的信息获取、传递中起着重要作用,下面圣瑞小编就为大家介绍工业机器人感知系统的作用以及传感器的分类都有哪些。 一、工业机器人感知系统的作用机器人要实现自身的运动、对环境的感知以及与外界的交互等功能,都需要控制系统对各机械部件以及传感器单元进行协调和控制,而感知系统的传感器单元的主要作用,就是感知机...

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2020-12

三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

机器人的所有运动都离不开驱动系统的控制,作为机器人的动力源,工业机器人常采用的驱动系统主要有液压驱动、气动驱动以及电动驱动,三种系统因原理不同在具体的应用方面有所差别,这里圣瑞小编为大家整理了这三种工业机器人驱动系统的特点,以供大家参考。 一、机器人液压驱动性能特点1、输出功率:输出功率压力范围为50~1400N/cm²;2、控制性能:控制精度较高,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制;3、结构性能:执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动;4、体积:...

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2020-10

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

工业机器人目前作为重要的以器代人生产工具,主要运动和工作都是由驱动系统控制的,而且作为工业机器人的主要动力源,驱动系统的选择就尤为重要,为此,洛阳圣瑞智能机器人小编这里为大家整理了几种常见工业机器人主要的驱动系统,以供大家参考。 一、电液伺服驱动系统电液伺服驱动控制系统是由电气信号处理单元与液压功率输出单元组成的闭环控制系统。具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、功率质量比大等特点,在机器人驱动系统中得到广泛应用。 采用电液伺服系...

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2020-09

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

变电站作为重要的电力生产与发送场所,其中的每一处设备运行都关系着场地的安全与城镇的用电,所以巡检工作就十分的重要,随着科技发展和不断提高的巡检标准,智能巡检机器人逐渐的成为了变电站的重要巡检设备,那与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势有哪些呢? 一、智能巡检机器人在变电站的优势 1、巡检质量高智能巡检机器人可以实行完全标准化作业,定时、定点、定角度对设备进行巡视检测,数据采集和分析标准统一,能保持巡检结果的一致性,避免人为偏差。 2、受环境影响...

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2020-09

恰佩克奖来了!圣瑞智能机器人斩获2019年度最具投资价值奖

恰佩克奖来了!圣瑞智能机器人斩获2019年度最具投资价值奖

遇见恰佩克,预见新未来。2020年8月27日-8月29日,第六届恰佩克奖颁奖典礼暨第十届中国国际机器人高峰论坛在安徽芜湖盛大举行。圣瑞智能机器人出席活动,与众多行业专家及企业精英汇聚一堂,交流技术与产品,分享成果与经验,共同探讨机器人行业的发展趋势和方向,为中国机器人产业的发展共绘蓝图,开启新的篇章。 恰佩克奖(TheCapekPrize)由中国机电一体化技术应用协会主办,以捷克科幻小说家,“robot”一词创造者卡雷尔·恰佩克(KarelCapek)的名...

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2020-09

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

面对越来越多的特定工作环境需求中,人工作业往往会面对各种难以企及的情况,或者是具有巨大危险的状况,所以在近些年,特种机器人的出现与完善,逐渐开始取代人工进行这些高危作业,比如说爬壁机器人、智能巡检机器人等,都属于特种机器人的范畴,爬壁机器人主要是为了替代人工进行高空危险作业,而智能巡检机器人则是替代人工进行危险场地的各种检查与应急作业,这里圣瑞小编就带大家看看智能巡检机器人的类型都有哪些。 一、地面智能巡检机器人地面智能巡检机器人分为无轨和有轨两种,分别应...

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2020-08

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

随着现代化生产的不断发展,人们一直在寻找工作环境危险的人员替代者,而机器人无疑是十分合适的,而对于高空作业来说,尤其是壁面的作业,各种吸附方式的爬壁机器人也是不断的被人们发明出来,而机器人替代人工进行壁面作业也是未来的发展趋势,那么爬壁机器人的价值体现在哪些方面呢? 一、安全性提高随着人们的生活水平不断提高,自愿从事高空危险作业的人越来越少,而且高空作业一旦出现危险,就是一种重大事故。使用爬壁机器人,就可以有效的避免这种情况,首先机器人的爬壁行为都是可控的...

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2020-08

爬壁机器人进水该怎么处理?处理方法与步骤

爬壁机器人进水该怎么处理?处理方法与步骤

爬壁机器人是替代人工进行高空壁面维护工作的,由于夏天是雷雨多发的季节,往往很难通过天气预报准确的把控天气状况,又不能因为害怕下雨而不进行高空壁面的维护作业,所以可能会出现未来及回收、爬壁机器人进水的情况,那爬壁机器人进水该怎么处理呢?一般情况下,爬壁机器人都是具有一定的防水能力的,只要及时回收,可以避免机器人内部泡水,但夏天的雨又大又急,就可能在回收完毕前出现泡水的情况,这时应尽量联系专业的维修人员前来处理,而不是自己拆卸,但若有特殊情况,圣瑞小编这里为大...

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2020-07

喷漆爬壁机器人的防爆等级以及防爆标志的解读

喷漆爬壁机器人的防爆等级以及防爆标志的解读

喷漆爬壁机器人作为一种特殊壁面机器人,在油罐、船舶等地点已经完全可以替代人力进行喷涂工作,不论是它的喷涂效率还是安全系数,都大大的超过了人力作业。但是按规定要求,这种喷涂作业是需要有防爆措施的,尤其是对于喷漆爬壁机器人来说,更是需要具有一定的防爆等级,这里圣瑞小编就为大家介绍一下喷漆爬壁机器人的防爆等级是多少。 一、防爆要求的原因喷涂作业的时候,不论是喷粉还是喷漆,都要对其进行雾化才能保证均匀性,而涂料的成本一般都为化学物质,其中的漆雾与挥发气体都具有可燃...

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2020-07

检测爬壁机器人的优势,机器视觉检测与人工检测对比

检测爬壁机器人的优势,机器视觉检测与人工检测对比

现代化工业的代表就是智能,同时对于检测行业来说,智能检测也一直是主要的发展方向,检测爬壁机器人就是智能检测的产物,在很多企业中,壁面的检测已经开始使用爬壁机器人来替代人工,下面圣瑞小编就和大家聊聊,检测爬壁机器人的优势在哪里。 一、检测爬壁机器人的优势 1、爬壁机器人的检测方法圣瑞永磁吸附爬壁机器人通过自主研发,可在机器人上模块化的搭载远程机器视觉检测设备,可以对金属壁面进行无损检测,尤其是在油罐和船舶上,更是可以替代人工进行检测工作。 2、远程机器视觉检...

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2020-07

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