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工业机器人行走机构有哪些?有什么样的特点?

工业机器人行走机构有哪些?有什么样的特点?

一说到工业机器人,大家想到的都是固定不动的机械手臂,而有所了解的人都知道,其实有很多工业机器人也是可以移动的,甚至像爬壁机器人这种特种机器人还有着更加灵活的移动行走机构,这里圣瑞小编就为大家介绍工业机器人行走机构有哪些,以供大家参考。 一、工业机器人行走机构的的作用行走机构是工业机器人移动行走的重要执行部件,由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面需要支撑机器人的机身、臂部和手部,所以必须具有足够的刚度和稳定性;另一方面...

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2021-05

工业机器人末端执行器有哪些?特点及分类介绍

工业机器人末端执行器有哪些?特点及分类介绍

机器人在生产活动中发挥着越来越重要的作用,解放了大量的社会劳动力,而机器人替代人类工作的主要机构就是末端执行器,根据不同的作业环境,工业机器人的末端执行器都是不同的,那工业机器人末端执行器有哪些呢?下面圣瑞小编就为大家介绍机器人末端执行器的特点及分类,以供大家参考。 一、工业机器人末端执行器的特点末端执行器是直接安装在机器人手腕上的,用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构,拥有以下特点:1、末端执行器和腕部相连处可拆卸,从而保证一个机器人...

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2021-04

工业机器人按控制方式的分类及其控制原理图

工业机器人按控制方式的分类及其控制原理图

工业机器人的种类有很多,而且随着行业的细分,机器人的分类也显得特别多,但主要分类方式有坐标形式、控制方式、拓扑结构等,之前圣瑞小编已经为大家介绍了工业机器人按坐标形式的分类,这里圣瑞小编继续为大家简单介绍工业机器人按控制方式的分类,以及他们的控制原理,以供大家参考。 工业机器人按控制方式的分类1、非伺服控制机器人:非伺服控制机器人的工作能力比较有限,机器人会按照预先编好的程序顺序进行工作,主要是使用限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人的运动。2、伺...

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2021-03

工业机器人按坐标形式的分类有哪些?优缺点如何?

工业机器人按坐标形式的分类有哪些?优缺点如何?

在典型的机器人机构运动中,通常将各类工业机器人按照坐标形式进行分类,主要分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人以及多关节型机器人,这些机器人基本涵盖了所有的工业机器人手臂,下面圣瑞小编就为大家详细介绍工业机器人按坐标形式的分类。 工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、...

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2021-02

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

目前机器人已经渐渐的进入到了各个生产领域当中,而且也有越来越多的企业开始选用机器人来代替人工进行劳动,不仅可以降低企业用人成本,还能避免很多的生产事故。在选用机器人时经常会听到机器人自由度这个术语,那什么是机器人的自由度呢?自由度是越多越好吗? 一、什么是机器人的自由度一般来说,机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标,能反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。目...

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2021-01

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

随着工业技术的不断发展,工业机器人的应用已经成为了必然和趋势。工业机器人的主要组成部分分为主体、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行机构,其中感知系统在机器人控制的信息获取、传递中起着重要作用,下面圣瑞小编就为大家介绍工业机器人感知系统的作用以及传感器的分类都有哪些。 一、工业机器人感知系统的作用机器人要实现自身的运动、对环境的感知以及与外界的交互等功能,都需要控制系统对各机械部件以及传感器单元进行协调和控制,而感知系统的传感器单元的主要作用,就是感知机...

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2020-12

三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

机器人的所有运动都离不开驱动系统的控制,作为机器人的动力源,工业机器人常采用的驱动系统主要有液压驱动、气动驱动以及电动驱动,三种系统因原理不同在具体的应用方面有所差别,这里圣瑞小编为大家整理了这三种工业机器人驱动系统的特点,以供大家参考。 一、机器人液压驱动性能特点1、输出功率:输出功率压力范围为50~1400N/cm²;2、控制性能:控制精度较高,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制;3、结构性能:执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动;4、体积:...

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2020-10

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

常见工业机器人主要的驱动系统有哪些

工业机器人目前作为重要的以器代人生产工具,主要运动和工作都是由驱动系统控制的,而且作为工业机器人的主要动力源,驱动系统的选择就尤为重要,为此,洛阳圣瑞智能机器人小编这里为大家整理了几种常见工业机器人主要的驱动系统,以供大家参考。 一、电液伺服驱动系统电液伺服驱动控制系统是由电气信号处理单元与液压功率输出单元组成的闭环控制系统。具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、功率质量比大等特点,在机器人驱动系统中得到广泛应用。 采用电液伺服系...

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2020-09

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势

变电站作为重要的电力生产与发送场所,其中的每一处设备运行都关系着场地的安全与城镇的用电,所以巡检工作就十分的重要,随着科技发展和不断提高的巡检标准,智能巡检机器人逐渐的成为了变电站的重要巡检设备,那与传统巡检方式相比,智能巡检机器人在变电站的优势有哪些呢? 一、智能巡检机器人在变电站的优势 1、巡检质量高智能巡检机器人可以实行完全标准化作业,定时、定点、定角度对设备进行巡视检测,数据采集和分析标准统一,能保持巡检结果的一致性,避免人为偏差。 2、受环境影响...

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2020-09

恰佩克奖来了!圣瑞智能机器人斩获2019年度最具投资价值奖

恰佩克奖来了!圣瑞智能机器人斩获2019年度最具投资价值奖

遇见恰佩克,预见新未来。2020年8月27日-8月29日,第六届恰佩克奖颁奖典礼暨第十届中国国际机器人高峰论坛在安徽芜湖盛大举行。圣瑞智能机器人出席活动,与众多行业专家及企业精英汇聚一堂,交流技术与产品,分享成果与经验,共同探讨机器人行业的发展趋势和方向,为中国机器人产业的发展共绘蓝图,开启新的篇章。 恰佩克奖(TheCapekPrize)由中国机电一体化技术应用协会主办,以捷克科幻小说家,“robot”一词创造者卡雷尔·恰佩克(KarelCapek)的名...

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2020-09

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

根据应用环境不同,智能巡检机器人的类型与应用

面对越来越多的特定工作环境需求中,人工作业往往会面对各种难以企及的情况,或者是具有巨大危险的状况,所以在近些年,特种机器人的出现与完善,逐渐开始取代人工进行这些高危作业,比如说爬壁机器人、智能巡检机器人等,都属于特种机器人的范畴,爬壁机器人主要是为了替代人工进行高空危险作业,而智能巡检机器人则是替代人工进行危险场地的各种检查与应急作业,这里圣瑞小编就带大家看看智能巡检机器人的类型都有哪些。 一、地面智能巡检机器人地面智能巡检机器人分为无轨和有轨两种,分别应...

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2020-08

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

在高空作业中,爬壁机器人的价值体现在哪?

随着现代化生产的不断发展,人们一直在寻找工作环境危险的人员替代者,而机器人无疑是十分合适的,而对于高空作业来说,尤其是壁面的作业,各种吸附方式的爬壁机器人也是不断的被人们发明出来,而机器人替代人工进行壁面作业也是未来的发展趋势,那么爬壁机器人的价值体现在哪些方面呢? 一、安全性提高随着人们的生活水平不断提高,自愿从事高空危险作业的人越来越少,而且高空作业一旦出现危险,就是一种重大事故。使用爬壁机器人,就可以有效的避免这种情况,首先机器人的爬壁行为都是可控的...

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2020-08

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