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机器人视觉系统的分类有哪些?爬壁机器人用的哪种?

机器人视觉系统的分类有哪些?爬壁机器人用的哪种?

机器人视觉系统就像人类的双眼一样,是基于仿生角度发展而来,主要是让机器人拥有可以自行测量和判断的能力,但是机器人视觉系统根据使用要求,却有着不同的分类,下面圣瑞小编就和大家聊一聊,机器人视觉系统的分类有哪些?而我们圣瑞的爬壁机器人使用的又是哪一种? 一、机器人视觉系统的分类 1、单目视觉技术单目视觉技术即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超...

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2019-12

工业机器人视觉检测原理及其特点

工业机器人视觉检测原理及其特点

工业机器人是替代人力进行重复、高危、特种工作的一种智能机器人,之所以可以替代人力的主要原因就是机器视觉系统的诞生,这种系统相当于人类的眼睛,帮助只能机器人进行检测等工作,这里圣瑞小编就和大家介绍一下工业机器人视觉检测原理及其特点是什么。 一、机器视觉的工作原理机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、...

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2019-11

关于履带式爬壁机器人优缺点的分析

关于履带式爬壁机器人优缺点的分析

爬壁机器人近年来算是在各个特种行业里面比较火热的一种机器人了,其强大的壁面适应能力和便捷的操作方式,为其在更为广阔的应用范围作业提供了基础。通过以往的文章介绍,我们知道爬壁机器人的驱动方式有多种,其中使用较多的是履带式和轮式,而使用更多的却是轮式爬壁机器人,造成这种情况的原因与履带式爬壁机器人的优缺点是离不开的。 一、履带式爬壁机器人的优点 1、壁面动作稳定履带式爬壁机器人在壁面上工作时,其履带与壁面的解除面积较大,摩擦力也较大,这就保证机器人可以在壁面更...

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2019-11

永磁吸附爬壁机器人吸附力是一直存在的吗?

永磁吸附爬壁机器人吸附力是一直存在的吗?

爬壁机器人现如今已经在各个特种行业进行工作,无数的高空作业人员因此原理生命危险,从自己作业变为操控作业,这就不得不感谢爬壁机器人的吸附能力了。我们知道,爬壁机器人的吸附原理有多种,而用在特种工作岗位的爬壁机器人吸附原理无非是负压吸附和磁力吸附,其中磁力吸附又分为电磁吸附和永磁吸附,洛阳圣瑞智能机器人有限公司研发的爬壁机器人使用的就是永磁吸附技术。 说道永磁吸附,许多人就会好奇的问道:永磁吸附爬壁机器人吸附力是一直存在的吗?在回答这个问题之前,我们要先搞清楚...

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2019-11

如何进行爬壁机器人的维护?

如何进行爬壁机器人的维护?

爬壁机器人以其稳定可靠的吸附方式,常常被用于各种特种行业施工作业中,尤其是高空工作行业,更是替代了人力工作,并且比人力更加效率。随着爬壁机器人的使用率逐渐提高,其使用寿命的问题就被人提了出来。 通常来说,爬壁机器人相对于普通机械设备的价格是要高上不少的,但是却可以帮助企业省去大量的人工费用和保险费用,只要在日常使用中注意对爬壁机器人进行维护,就可以保证它在未来很长时间内帮助我们完成高危险工作,那么如何进行爬壁机器人的维护呢?一、及时清理爬壁机器人通常是在高...

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2019-11

爬壁机器人清洗壁面的原理是什么?

爬壁机器人清洗壁面的原理是什么?

在高楼大厦遍地起的现代化城市当中,有着一群为了城市形象而每天将自己陷入危险的职业,他们就是城市“蜘蛛人”、在高楼外墙进行清洗工作的清洁工。高空作业的危险程度不言而喻,为了减少人力高空作业,并且解放这些劳动力,减少因高空作业而出现的伤亡,爬壁机器人应运而生。 爬壁机器人常用于各种高空作业中,这些高空作业统一的问题就是,面对垂直或水平于地面的高空环境下,无法保证人员安全与工作质量,爬壁机器人的出现完全解决了这些问题,他们通过不同的吸附原理在不同的壁面进行工作,...

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2019-11

常见的爬壁机器人的分类有哪些?

常见的爬壁机器人的分类有哪些?

爬壁机器人的研究发展已经有很多年的历史了,在代替人工进行高危险等特殊工作作业的同时,还能很好的提升工作效率和工作质量。在当今的日常生活中,我们总能看到各种不同的爬壁机器人在不同的地点进行着不同的工作,除此之外,他们的形态、体积也各不相同,而且还经常可以看到新闻说又研发出了哪种仿生爬壁机器人,一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪个是哪个,下面圣瑞小编总结了几种常见的爬壁机器人的分类,希望对大家有所帮助。 一、驱动方式不同的爬壁机器人根据常见的驱动方式,可以将爬...

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2019-11

爬壁机器人的转向是如何做到的?

爬壁机器人的转向是如何做到的?

爬壁机器人作为特种机器人的一种,已经实现在各种人力困难的工作岗位上代替人力作业,随着不断的研究开发,困扰爬壁机器人技术很长一段时间的难题:转向,已经被有效的解决,下面圣瑞小编就带大家看看爬壁机器人的转向是如何做到的。 常见的爬壁机器人根据不同的驱动方式,分为腿足式机器人、轮式机器人和履带式机器人,他们的转向方式有所不同,而且技术成本差异较大。一、腿足式爬壁机器人腿足式爬壁机器人顾名思义,通过仿生学赋予爬壁机器人腿足,通过机械关节处的各种液压或者电机,进行类...

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2019-11

详解爬壁机器人能做什么

详解爬壁机器人能做什么

机器人的研究从很早之前就已经开始了,而有那么一批人不去研究机器人怎么做才能更像人,而是立志于将人力作业十分困难的工作交给机器人去做,所以才有了各种工业机器人和特种机器人,爬壁机器人就属于特种机器人的一种。至今为止,能让爬壁机器人爬上高耸墙壁的方式共有很多种,但是比较成熟的吸附方式主要有三种:磁吸附、真空吸附和推力吸附。其中推力吸附的装置体积较大,爬壁机器人的负载能力有限,工作效率较低,真空吸附又对壁面整洁度有所要求,而磁吸附爬壁机器人整体小巧,同时对于壁面...

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2019-11

管道检测机器人的优势在哪?

管道检测机器人的优势在哪?

城市地下管道错综复杂,人们生活中离不开的水、电、气、通信等,几乎都会经过地下管道通往各家各户,而随着地下管道越来越多,其复杂程度更甚,加上各种地下环境和外部施工等情况造成的管道损坏,给城市建设管理和改造都造成了巨大麻烦。如果不及时对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故,造成不必要的损失。然而管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的,检测及清洗难度很大。因此利用管道检测机器人来实现管道内的检测、维修和清洗就成为了十分有效的方法。 管道检测机器...

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2019-10

2019年度国家重点研发计划“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范” 项目启动会在河南洛阳成功举办!

2019年度国家重点研发计划“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范” 项目启动会在河南洛阳成功举办!

2019年10月21日,由洛阳圣瑞智能机器人有限公司牵头承担的“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范”启动会在河南省洛阳市成功举办。 科技部高新司先进制造与网络处孙权处长、科技部高技术中心先进制造处刘进长研究员、河南省科技厅高新技术处刘晓永处长、洛阳市科技局窦怀清副局长、洛阳高新区管委会胡贾彬主任等政府领导、机械科学研究总院王金友教授、南开大学韩建达教授、哈尔滨工业大学赵杰教授、山东大学李贻斌教授、同济大学何斌教授等专家学者以及各有关科研单位...

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2019-10

储罐泄漏的堵漏方法有哪些?

储罐泄漏的堵漏方法有哪些?

储罐作为贮存石油、化工、天然气等危险性物质的容器,随着内部物体被大量、频繁的传输,有可能发生泄漏事故,而其内部的油品或气体均为有毒、易挥发、易燃易爆等危险品,一旦发生泄漏或火灾,其影响范围和程度都较大,还有可能发生二次灾害。常规思想下这种储罐应该是不容易出现泄漏等事故的,但是偏偏就容易出现,这是为什么呢?一旦出现了这种情况,储罐泄漏的堵漏方法又有哪些呢? 一、常见的泄漏原因违章作业、设备失效、自然灾害、制造质量、应力变形、自然腐蚀等都会造成储存物质的泄露引...

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2019-10

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