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工业机器人按控制方式的分类及其控制原理图

时间:2021-03-25 20:39:49 点击:207 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  工业机器人的种类有很多,而且随着行业的细分,机器人的分类也显得特别多,但主要分类方式有坐标形式、控制方式、拓扑结构等,之前圣瑞小编已经为大家介绍了工业机器人按坐标形式的分类,这里圣瑞小编继续为大家简单介绍工业机器人按控制方式的分类,以及他们的控制原理,以供大家参考。

工业机器人按控制方式的分类


  1、非伺服控制机器人:非伺服控制机器人的工作能力比较有限,机器人会按照预先编好的程序顺序进行工作,主要是使用限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人的运动。

  2、伺服控制机器人:伺服控制机器人有更强的工作能力,但价格更贵,在某些情况下还不如简单的机器人可靠。伺服系统的被控制量可为机器人手部执行装置的位置、速度、加速度和力量等。

工业机器人的控制原理图


  1、非伺服控制机器人控制原理

  如下图所示,驱动装置接通能源后,就带动工业机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。当他们移动到由限位开关所规定的位置时,限位开关切换工作状态,给定序器送去个工作任务已完成的信息,并使终端制动器动作,切断驱动能源,使机器人停止运动。
非伺服控制机器人控制原理图

  2、伺服控制机器人控制原理

  伺服控制机器人是通过传感器取得的反馈信号与来自给定装置的综合信号,用比较器加以比较后,得到误差信号,经过放大后用以激发机器人的驱动装置,进而带动末端执行器以-定的规律运动,到达规定的位置和速度等,这是一个反馈控制系统。如下图所示。
伺服控制机器人控制原理图

  以上就是圣瑞小编为大家介绍的工业机器人按控制方式的分类及其控制原理了,希望能对大家有所帮助。洛阳圣瑞智能机器人是一家致力于特殊服役环境下机器人作业的企业,主要产品包括各类爬壁机器人、管道机器人、巡检机器人等,具备年产3万台套机器人的生产能力,目前已经为船舶、油罐等行业提供了许多用于壁面检测、除锈的爬壁机器人,如有需要可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。
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