管道检测一直是管道行业十分头疼的事情，对于现今越来越多且轨迹复杂的地下管道来说，随着时间的流逝和地下自然的侵蚀，再高强度的管道都可能出现不同程度的损坏，又因为其深埋在地下，想要通过人力进行准确的检测十分困难，但是随着管道检测机器人的研发与生产，深入管道，进行管道内部的检测就成了简单可行的方法，那么管道检测机器人的功能都有哪些呢？
一、缺陷识别
管道检测机器人通过机器人视觉系统可以对已知的内容进行识别，同样对于管道内的异物、缺陷等都可以很好的进行识别，再通过远程计算机将它“看”到的异物与缺陷展现到操作人员的面前，在管道检测方面已经基本可以代替人眼。
二、外观检测
我们知道管道检测机器人可以利用机器人视觉进行管道内部的查看，那么同样的，机器人视觉系统还可以对管道的内表面进行缺陷的检测，比如凸起、凹陷、裂纹等表面缺陷，甚至在黑暗中可以检测出许多人眼无法看到的管道缺陷。
三、管道壁检测
管道检测机器人还可以搭载超声波探伤设备，在管道沿途进行超声波探测，可以将管道壁内部的气孔、内部组织断裂等情况探测出来，对于管道的提前更换提供了便利，同时也能帮助管道行业进行内部缺陷的检测。
四、视觉定位
管道检测机器人的视觉检测系统可以将所见缺陷进行详细定位。管道检测机器人的软件会将行进路线绘制成坐标图系，在识别出具体缺陷后，将具体的缺陷位置坐标及角度信息标识在远端电脑的坐标图系上，但是这个功能与软件的好坏有着很大的关系。
五、尺寸测量
管道检测机器人还可以将获取的管道内缺陷图像像素标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确的计算出其尺寸，该功能对于微小、且形态复杂的管道缺陷测量及其重要有些缺陷通过人力的绘制很难完成，但是通过机器视觉及相应的软件即可精确实现。
以上管道检测机器人的功能在很大程度上帮助了检测人员进行检测工作，而且通过不断的探索与研发，未来的管道检测机器人应该是可以直接帮助人类进行管道修复工作的，洛阳圣瑞智能机器人有限公司就在为“以器代人”这项目标而进行机器人的研发，希望早日实现用机器人代替人力进行困难且危险性很高的施工工作，除现有的管道检测机器人外，还研发有各种功能的爬壁机器人，如有需要可在网站留言，或者拨打客服电话进行详细的咨询。
