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什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

时间:2021-01-14 16:41:10 点击:30 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  目前机器人已经渐渐的进入到了各个生产领域当中,而且也有越来越多的企业开始选用机器人来代替人工进行劳动,不仅可以降低企业用人成本,还能避免很多的生产事故。在选用机器人时经常会听到机器人自由度这个术语,那什么是机器人的自由度呢?自由度是越多越好吗?

  一、什么是机器人的自由度


  一般来说,机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标,能反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

  目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。在ISO8373标准中,对工业机器人的解释是:机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。
爬壁机器人

  二、机器人自由度是不是越多越好


  在一般认知情况下,机器人的自由度越多,就越接近人手的动作技能,通用性也就越好,但自由度越多,其结构就会更加的复杂,那么对机器人的整体要求就越高,在设计和制造方面就越困难。

  虽然随着轴数也就是自由度的增加,机器人的灵活性也随之增长,但在目前的工业应用中,用的较多的也就是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体应用。这是因为在更加具体的行业应用中,往往并不需机器人具备很高的灵活性,而三轴、四轴机器人具有更高的成本效益,并且在速度上也具有更大的优势。

  关于什么是机器人的自由度,以上就是圣瑞小编为大家整理的全部内容了,不难看出其实对于企业生产来说自由度并不是越多越好,所以虽然自由度越多越能接近人的手臂灵活,但为了企业的生产效益,还是应该选择相应的自由度。洛阳圣瑞智能机器人有限公司长期致力于特殊服役环境下作业机器人的研究,目前生产的爬壁机器人可满足不同高度的壁面检测和除锈防腐工作,如有需要可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。

  (文章部分内容来源网络)
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