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爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类有哪些?

时间:2019-12-31 15:26:56 点击:1837 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  爬壁机器人作为一种工业用特种机器人,不论是本体的移动还是机器手臂的控制,都离不开电机驱动系统的作用,而想要正确的完成各种指令和动作,这些电机驱动系统就要同时满足不同的要求,下面圣瑞小编整理了爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类,希望对大家了解爬壁机器人有所帮助。


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  一、爬壁机器人电机驱动系统的要求

  
  1、快速性:电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能;
  
  2、起动转矩惯量比大:在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小;
  
  3、控制的连续性和直线性:随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比;
  
  4、调速范围宽:能使用于1:1000~10000的调速范围;
  
  5、体型:要求体积小、质量小、轴向尺寸短;
  
  6、运行条件:可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。


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  二、电机驱动系统的种类

  
  1、交流伺服电动机:包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等;
  
  2、直流伺服电动机:包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机;
  
  3、步进电动机:包括永磁感应步进电动机。


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  以上就是圣瑞小编整理的爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类,可以看出不论是爬壁机器人还是其他的工业机器人,对于电机驱动系统的要求都是十分严格的,而正是这种严格的要求才能研究生产出来代替人类进行工作的各种机器人。圣瑞正是为了“以器代人”而研究生产出的爬壁机器人,拥有很多相关研究专利,如果想要购买,可以在网站留言,或者拨打客服电话进行咨询。


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