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购买前所需了解的爬壁机器人技术参数有哪些

时间:2020-03-16 13:58:49 点击:995 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题,而爬壁机器人技术参数同样是我们选购和使用的重要参考条件。爬壁机器人在一些情况下也是属于工业机器人的范畴,所以其技术参数也与工业机器人类似,具体参考项见下文。


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  1、自由度

  
  自由度即机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,爬壁机器人的自由度是指确定机器人手壁在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目,爬壁机器人的自由度数一般等于关节数目,常用的自由度数一般不超过5到6个。
  

  2、工作空间

  
  即爬壁机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。爬壁机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。
  

  3、工作速度

  
  指爬壁机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。


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  4、工作载荷

  
  指爬壁机器人在工作范围内任何位置上所能承受的负载,一般用质量、力矩、惯性矩表示,同时工作载荷还与运行速度和加速度大小方向有关,一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。
  

  5、精度

  
  精度具体指的是机器人的重复性或重复定位精度,重复到达某一目标位置的差异程度。在相同的位置指令下,机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度,又叫做重复度。
  
  在购买爬壁机器人之前,除了以上爬壁机器人技术参数需要我们考虑之外,其分辨率也需是我们要考虑的参数之一,这个分辨率不是机器人视觉的分辨率,而是代表爬壁机器人能够实现的Z小移动距离和Z小转动角度,它同样关系到爬壁机器人的工作能力。


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  在我们对以上参数进行考量之后,就需要针对我们所需要爬壁机器人进行的具体工作进行具体的参数参考,比如说外形尺寸是否合适,控制方式是无线还是有线控制,如果用来除锈了话,除锈率和除锈质量是否可以满足需求,或者用来喷涂的喷涂率是否满足需求,这些都是需要根据实际是用来考虑的。洛阳圣瑞智能机器人有限公司研发生产有各种喷漆、除锈、检测等永磁吸附爬壁机器人,如有需要可在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。


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