喷漆爬壁机器人的防爆等级以及防爆标志的解读

喷漆爬壁机器人作为一种特殊壁面机器人，在油罐、船舶等地点已经完全可以替代人力进行喷涂工作，不论是它的喷涂效率还是安全系数，都大大的超过了人力作业。但是按规定要求，这种喷涂作业是需要有防爆措施的，尤其是对于喷漆爬壁机器人来说，更是需要具有一定的防爆等级，这里圣瑞小编就为大家介绍一下喷漆爬壁机器人的防爆等级是多少。 一、防爆要求的原因喷涂作业的时候，不论是喷粉还是喷漆，都要对其进行雾化才能保证均匀性，而涂料的成本一般都为化学物质，其中的漆雾与挥发气体都具有可燃...

喷漆爬壁机器人喷涂参数有哪些？喷漆机器人选型因素

高空壁面防腐喷涂是一项非常重要的工作，不论是对于油罐还是船舶来说，表面锈蚀都是会导致严重事故的事情，所以就需要定期的进行除锈喷漆工作。现代化生产中机器人已经可以替代人工进行高空壁面喷漆作业了，但是在大家进行爬壁机器人选购时却需要从多方面来考虑，圣瑞小编在这里就为大家介绍一下要考虑的喷漆爬壁机器人喷涂参数，以及机器人选型时要考虑的内容。 一、喷漆爬壁机器人喷涂参数 1、喷涂流量喷漆爬壁机器人的喷涂流量是指单位时间输给旋杯的涂料量，流量的大小影响着漆膜的厚度。...

可供爬壁机器人选用的电机种类有哪些

随着科技的不断发展，各种各样的机器人逐渐的开始取代大量的人力工作，而爬壁机器人作为一种特殊环境机器人，同样也开始取代高空壁面作业人员，成为更加安全高效的高空作业设备。对于爬壁机器人这种移动型的爬壁机器人，电机的作用是很重要的，但是现有的电机种类却有很多，那么可供爬壁机器人选用的电机种类有哪些呢？ 一、爬壁机器人选用电机应考虑的因素对于爬壁机器人来说，电机的选用并不简单，首要考虑的因素就有三个：1、电机的zui小和zui大转速以及加速度；2、电机可提供的zu...

简述夏季雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些

在油罐存储、风电塔维护等行业中，为了应对高空危险作业，不断的有各种爬壁机器人来代替人工，避免危险事故的发生。随着天气的逐渐炎热，雷雨总是说来就来，在这种情况下，难免会出现机器人淋雨的情况，那么雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些呢？ 一、雷雨天气对爬壁机器人的影响 1、行动困难我们知道爬壁机器人是吸附在壁面，然后通过不同的行进方式来移动的，但是雨水会造成壁面湿滑。对于真空吸附的爬壁机器人来说，雨水的存在会导致其减小或丧失吸附能力；而磁吸附爬壁机器人虽然可以继续...

夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响

眼见夏天即将到来，很多企业也都将在五一假期过后实施夏令时工作时间，对中学物理还有印象的小伙伴们都知道，磁铁在高温环境下，其磁力是会消失的，那么对于磁吸附的爬壁机器人来说，在夏天这种高温环境下，会不会出现无法工作的情况呢？其实这个问题完全不用担心，下面圣瑞小编就和大家聊聊夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响到底有多大。 一、磁铁磁力的出现与消失 1、磁铁的磁力首先我们要了解，磁铁为什么会有磁力。其实在铁性物质中，电子在不停的自转，同时还会绕着原子核旋转，而电...

为什么进行机器人误差标定？误差产生的来源是什么？

可对于所有的机器人来说，精度是十分重要的一个参数，没有了精度，那么所有的工作效率也就无从谈起。机器人误差标定是每个机器人生产出来后一定会进行的工作，那么为什么要进行机器人误差标定呢？误差产生的来源又是什么呢？ 一、机器人误差标定的原因影响机器人本体精度因素分为两大类：运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等；动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性。机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。为了使机...

观看视频了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业

风电站作为新能源发电站，其原理是利用风车叶片旋转带动发电机发电，而风电塔筒经过一段时间使用必定会出现侵蚀情况，但是由于风电塔筒较高，通常在80到100米左右，造成人力的检测与维护作业十分困难且危险，而为了解决这一难题，洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过多年研发出了风电塔筒维护作业爬壁机器人，希望通过下面的视频及段落，可以帮助大家了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业原理。 一、风电塔筒爬壁机器人 二、风电塔筒爬壁机器人的维护作业 1、驱动系统 风电塔筒爬壁机器人的壁...

爬壁机器人清洗壁面的原理是什么？

在高楼大厦遍地起的现代化城市当中，有着一群为了城市形象而每天将自己陷入危险的职业，他们就是城市“蜘蛛人”、在高楼外墙进行清洗工作的清洁工。高空作业的危险程度不言而喻，为了减少人力高空作业，并且解放这些劳动力，减少因高空作业而出现的伤亡，爬壁机器人应运而生。 爬壁机器人常用于各种高空作业中，这些高空作业统一的问题就是，面对垂直或水平于地面的高空环境下，无法保证人员安全与工作质量，爬壁机器人的出现完全解决了这些问题，他们通过不同的吸附原理在不同的壁面进行工作，...

常见的爬壁机器人的分类有哪些？

爬壁机器人的研究发展已经有很多年的历史了，在代替人工进行高危险等特殊工作作业的同时，还能很好的提升工作效率和工作质量。在当今的日常生活中，我们总能看到各种不同的爬壁机器人在不同的地点进行着不同的工作，除此之外，他们的形态、体积也各不相同，而且还经常可以看到新闻说又研发出了哪种仿生爬壁机器人，一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪个是哪个，下面圣瑞小编总结了几种常见的爬壁机器人的分类，希望对大家有所帮助。 一、驱动方式不同的爬壁机器人根据常见的驱动方式，可以将爬...

储罐泄漏的堵漏方法有哪些？

储罐作为贮存石油、化工、天然气等危险性物质的容器，随着内部物体被大量、频繁的传输，有可能发生泄漏事故，而其内部的油品或气体均为有毒、易挥发、易燃易爆等危险品，一旦发生泄漏或火灾，其影响范围和程度都较大，还有可能发生二次灾害。常规思想下这种储罐应该是不容易出现泄漏等事故的，但是偏偏就容易出现，这是为什么呢？一旦出现了这种情况，储罐泄漏的堵漏方法又有哪些呢？ 一、常见的泄漏原因违章作业、设备失效、自然灾害、制造质量、应力变形、自然腐蚀等都会造成储存物质的泄露引...

工业机器人视觉检测系统有哪些部分组成？

工业机器人的视觉系统主要由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等组成，主要用于模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测，像对油罐表面的检测、无人驾驶、人脸识别、无人机测量等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。那么工业机器人的这些组成都起到了哪些作用呢？下面就让圣瑞小编给大家介绍一下。 工业机器人视觉检测系统的组成：1、光源光源是国产工业机器人较为优势的组成部分，光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED光源产...

你了解机械除锈设备有哪些吗？

大型的机器、船舶和支架等金属制品长时间的暴露在空气中很容易生锈，特别是在一些工业污染比较严重的地区，弱酸性的雨水更是加快了生锈，如果放任不管的话很容易导致安全隐患，也不美观。因此就需要进行除锈，目前常用的除锈方法有物理除锈和化学除锈，物理除锈就是通过人工或者机械设备除锈，化学除锈就是利用化学试剂和铁锈反应的原理进行除锈。 对于大型的机器和船舶来说，机械除锈设备就是很好的除锈方法，常见的机械除锈设备有砂磨机，喷砂机、高压水枪、喷丸机和爬壁机器人等，下面小编就...