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三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

时间:2020-10-15 16:48:13 点击:137 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  机器人的所有运动都离不开驱动系统的控制,作为机器人的动力源,工业机器人常采用的驱动系统主要有液压驱动、气动驱动以及电动驱动,三种系统因原理不同在具体的应用方面有所差别,这里圣瑞小编为大家整理了这三种工业机器人驱动系统的特点,以供大家参考。


船舶除锈机器人


  一、机器人液压驱动性能特点
  
  1、输出功率:输出功率压力范围为50~1400N/cm²;
  2、控制性能:控制精度较高,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制;
  3、结构性能:执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动;
  4、体积:功率/质量比大,体积小,结构紧凑,密封问题较大;
  5、安全性:防爆性能较好,用液压油作传动介质,在一定条件下有火灾危险;
  6、效率与成本:效率种等(0.3~0.6),液压元件成本较高;
  7、维修及使用:维修及使用方便,但油液对环境温度有一定要求;
  8、应用范围:适用于重载、低速驱动,电液伺服系统适用于喷涂机器人、重载电焊机器人和搬运机器人。
  
  二、机器人气动驱动性能特点
  
  1、输出功率:输出功率压力范围为40~60 N/cm²,上限可达100 N/cm²;
  2、控制性能:气体压缩性大,精度低,阻尼效果差,低速不易控制,难以实现伺服控制;
  3、结构性能:执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动;
  4、体积:功率/质量比大,体积小,结构紧凑,密封问题较小;
  5、安全性:防爆性能好,高于1000kPa(10个大气压)时应注意设备的抗压性;
  6、效率与成本:效率低(0.15~0.2),气源方便,结构简单,成本低;
  7、维修及使用:维修及使用方便;
  8、应用范围:适用于中小负载、快速驱动、精度要求较低的有限点位程序控制机器人,如冲压机器人、机器人本体的气动平衡及装配机器人气动夹具。
  
  三、机器人电动驱动性能特点
  
  1、输出功率:输出功率压力范围较大;
  2、控制性能:控制精度高,能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制,伺服特性好,控制系统复杂;
  3、结构性能:伺服电动机易于标准化,结构性能好、噪声低,电动机一般需配置减速装置,难以进行直接驱动;
  4、体积:结构紧凑,无密封问题;
  5、安全性:设备自身无爆炸和火灾危险,直流有刷电动机换向时有火花,对环境的防爆性能较差;
  6、效率与成本:效率为0.5左右,成本高;
  7、维修及使用:维修及使用较复杂;
  8、应用范围:适用于中小负载、要求具有较高的位置控制精度、速度较高的机器人,如AC伺服喷涂机器人、电焊机器人、弧焊机器人、装配机器人等。


风电塔筒维护作业爬壁机器人


  通过以上三种工业机器人驱动系统的特点不难发现,不论哪种驱动在机器人中都有使用,只是面对应用环境所采用的的驱动系统不同,所以掌握其特点才能保证在使用时不出现错误。洛阳圣瑞智能机器人有限公司作为国家高新技术企业,主要生产有除锈、喷涂、消防应急等用途的永磁吸附爬壁机器人,在各地企业均已投入使用,如有需要可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。


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