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喷漆爬壁机器人喷涂参数有哪些?喷漆机器人选型因素

时间:2020-06-18 15:03:29 点击:892 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  高空壁面防腐喷涂是一项非常重要的工作,不论是对于油罐还是船舶来说,表面锈蚀都是会导致严重事故的事情,所以就需要定期的进行除锈喷漆工作。现代化生产中机器人已经可以替代人工进行高空壁面喷漆作业了,但是在大家进行爬壁机器人选购时却需要从多方面来考虑,圣瑞小编在这里就为大家介绍一下要考虑的喷漆爬壁机器人喷涂参数,以及机器人选型时要考虑的内容。
  

  一、喷漆爬壁机器人喷涂参数

  

  1、喷涂流量

  
  喷漆爬壁机器人的喷涂流量是指单位时间输给旋杯的涂料量,流量的大小影响着漆膜的厚度。不同涂料对于施工时膜厚的要求不同,同时不同喷涂区域所需要的喷涂厚度也不同,所以需要喷涂机器人的喷涂流量不同。


喷漆爬壁机器人


  2、成型空气

  
  气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出,用于限制漆雾的幅度(扇幅),并把雾化的漆雾推向被涂物,放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言,喷幅影响颜色效果,喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的间距有关,油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm,喷幅建议控制为300mm,这样同一点油漆可以叠加3次。
  

  3、旋杯转速

  
  旋杯转速是油漆雾化的关键参数,旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细(50-100μm)。漆滴直径越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效应越小,光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关,色漆的转速相对小些,中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的,流量大,转速也要增加,以达到较好的雾化效果,但是转速过高, 喷涂到被涂物上油漆就较干,会导致桔皮问题。
  

  二、喷漆爬壁机器人选型因素

  
  在未来,喷漆爬壁机器人是一定会完全代替人工进行高空作业的,所以为了满足不同壁面的使用要求,喷漆爬壁机器人的选型就十分重要,影响选型的因素除了上述机器人的喷涂参数外,还应该考虑如下内容:
  
  1、机器人的工作轨迹范围。在选择爬壁机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的壁面,即爬壁机器人的可移动高度、转向以及可喷涂的范围一定要满足壁面的喷涂范围要求。


喷漆爬壁机器人


  2、机器人的重复精度。对于喷漆爬壁机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可满足大部分的避免喷涂需求,但是如果重复精度不足,就很容易出现漏涂的情况发生。
  
  3、机器人的运动速度及加速度。爬壁机器人的运动速度或加速度越大,则意味着机器人移动到需要作业地点所需的时间越短,同时机器人的运动速度越均匀,喷漆作业的漆膜平均厚度质量就越好。
  
  4、机器人的喷涂工艺。喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定,由于爬壁机器人的技术指标与其价格直接相关,因而喷涂工艺要求就直接影响到了机器人的价格。
  
  5、机器人的荷载。对于不同的喷涂环境,爬壁机器人使用的喷涂工具是不同的,比如说高空的风速较大时和无风时,以及油罐材料不同时,机器人负载的喷涂设备都是不一样的,那就要求爬壁机器人以及机械手臂的荷载能力能满足不同的使用要求。
  
  以上内容就是圣瑞小编为大家整理的喷漆爬壁机器人喷涂参数,以及影响喷漆爬壁机器人的选型的因素。可以看出在选择喷漆爬壁机器人时,除了要考虑喷涂的一些参数外,对于机器人本身的参数也是要纳入考虑范围内的,洛阳圣瑞智能机器人有限公司研发生产的喷漆爬壁机器人,采用模块化的设计来满足不同的喷涂工艺,同时使用永磁吸附原理来使机器人更加稳定的爬行于各种金属壁面上进行高空作业,如果还有关于机器人的其他疑问,可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。
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