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爬壁机器人进水该怎么处理?处理方法与步骤

时间:2020-07-31 15:12:37 点击:399 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  爬壁机器人是替代人工进行高空壁面维护工作的,由于夏天是雷雨多发的季节,往往很难通过天气预报准确的把控天气状况,又不能因为害怕下雨而不进行高空壁面的维护作业,所以可能会出现未来及回收、爬壁机器人进水的情况,那爬壁机器人进水该怎么处理呢?
  
  一般情况下,爬壁机器人都是具有一定的防水能力的,只要及时回收,可以避免机器人内部泡水,但夏天的雨又大又急,就可能在回收完毕前出现泡水的情况,这时应尽量联系专业的维修人员前来处理,而不是自己拆卸,但若有特殊情况,圣瑞小编这里为大家整理了爬壁机器人进水的处理方法与步骤,以供大家参考。
  

  一、进水后的应急处理

  
  当爬壁机器人进水后,应立即关闭输入电源,并做好相关防护措施,排除环境漏电的可能性后,拆卸机器人外壳,相应取出供电电源、电路板。这里就要求平时多注意对其内部参数和数据进行备份,以防拆卸后数据丢失。


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  二、内部干燥处理

  

  1、线路板干燥处理

  
  检查电路板有无氧化或腐蚀,没有的情况下,应选择晾干或者干燥处理,注意不要在阳光下晒干。干燥方法是使用吹风机把水吹干,要求吹风温度在40℃以下,注意吹风时不要靠的的太近,然后放在避免太阳直射、通风良好的地方进行自然晾干。如果想干燥的更快,可以将其放在挖有洞口的非密封箱子中,常温下放置30分钟后,使用60℃以下的温度大风量通过圆洞对其吹风干燥。
  

  2、其他组件干燥

  
  变压器不能进行高温干燥所以一般要花上数个月才能恢复绝缘,绕组的绝缘电阻要求在10MΩ以上。对于机器人本体的泡水,主要是本体电缆、RCC电缆包括各端口插头的干燥与马达的检查。电缆插头的内部进入雨水,应分解插头让水流出,因为线材/针脚的间隙有进水的可能性,所以应用干燥的压缩空气将附着的水分吹出,把连接器向下用电缆吊起晾干。
  

  三、机器人动作检查

  
  一般不是一直淋雨,伺服马达内部是不会进水的,待机器人本体和控制柜部件干燥恢复好后,连接好马达各端电缆接头、机器人地线,从放大器处马达动力输出端的线缆插头(CNJ1~CNJ6),注意是线缆端插头而不是放大器端插口。测量各绕组对地的绝缘电阻要求在10MΩ以上。测量马达抱闸线圈(CRR88/CRR65)对地绝缘电阻要求在10MΩ以上。


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  检测绝缘无问题后,安装好电缆后进行通电测试。因为电池和存储卡被拆卸过,机器人需要初始化,确认动作正常后,导入早前的备份再重新进行标定。初始化完成后尝试慢速点动各轴,确认动作正常后导入一般备份,然后重启查看报警情况,消除报警后重新标定机器人,再编程由慢到快点动各轴,测试无异常后即可做一些作业前的准备。
  
  以上就是圣瑞小编整理的关于爬壁机器人进水该怎么处理的具体步骤与方法。可以看出爬壁机器人进水后的处理是以干燥为主,但前提是完好的拆卸,而爬壁机器人作为特种机器人,并不是什么样的人都可以自由完好的拆卸的,所以还是应该与机器人厂家联系,进行返厂维修,或者由厂家派专业人员前来进行进水维修工作,否则造成的损失和后果通常只能自己负责。洛阳圣瑞智能机器人有限公司生产的爬壁机器人可以服役各种特殊环境,比如核电站、石化储罐、大型船舶等高空壁面,拥有多项自有专利,机器人质量稳定、性能可靠,如有需要可以在我们的网站留言或者拨打客服电话进行详细咨询。
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