在目前几种运输方式中，海上运输一直都是大宗商品运输的选择，虽然海上运输速度较慢，但是它运输量大而且运费便宜，是很多海外贸易的选择。船舶作为海上运输的载体，自然也是很重要的，可是船舶在运输过程中存在这样一个问题，就是船舶需要经常保养，而除锈一直都是船舶保养的首要难题，除锈爬壁机器人就能很好地解决这个问题。那么除锈爬壁机器人工作原理是什么呢？下面小编就带领大家来了解一下。
一、除锈爬壁机器人工作原理
1、除锈爬壁机器人的移动原理
一般爬壁机器人的行走方式有车轮式、履带式和多足式这几种。车轮式的移动方式速度快，控制灵活，比较容易转弯，但吸附力较差。多足式的移动方式吸附力强，较为灵活，但速度较慢。履带式的对壁面适应力强，吸附力强速度快。综合来说选用履带式的移动方式比较好。
履带式的移动方式与壁面接触面积大，而且重心低，稳定性好。如果将履带结构进行合理地设计，那么既可以产生较大的吸附力，使其具有较高的负载能力；又能适应船面变化，从而有较好的壁面适应能力。除此之外，履带式移动方式较快，控制简单，很适用于船舶壁面除锈行走。
2、除锈爬壁机器人的除锈原理
除锈爬壁机器人在工作时需要根据不同的需要装配不同的工具，对于除锈爬壁机器人装载的就是除锈作用较好的喷砂机，与传统除锈不同，除锈爬壁机器人还能将去除的铁锈回收，比起传统的喷砂机更为方便。
二、除锈爬壁机器人的优势
1、除锈成本低
传统的人工除锈一般使用铜矿渣，成本很高，而一艘货轮体积相对较大，除一次锈耗费较高。使用除锈爬壁机器人除锈可以减少这部分的成本，减少整体除锈费用。
2、环境污染小
传统的人工除锈会造成严重的污染，一方面人工喷砂工作环境中导致船坞内颗粒物含量过高，造成严重的空气污染；另一方面，除锈所使用的的铜矿砂会被留在坞底，进而排放到海洋中，会对水体产生污染。使用爬壁机器人除锈则能够减少这些污染。
3、工序简单
人工除锈程序复杂，在喷砂除锈之后，工作人员还需将船舶壁面所残留的锈砂灰给去除掉，工序复杂，效率低下。使用爬壁机器人除锈在除锈结束后顺手就把残留的铜锈给去除了，工作效率高。
以上就是关于对船舶除锈爬壁机器人工作原理以及使用优势的全部介绍，除锈爬壁机器人的出现很好解决了除锈难，除锈效率低的问题。洛阳圣瑞智能机器人有限公司生产有不同用途高品质的爬壁机器人，如果您有相关需求，欢迎来电咨询或者在网上留言给我们。
