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不同的驱动模式下管道检测机器人分类有哪些?

时间:2019-10-11 09:14:06 点击:175 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  随着科技水平的日益提高,越来越多智能机器人逐渐投入到了人们的工业生产及日常生活中。而智能管道检测机器人就是其中之一。其价格大约在15万到60万之间,根据厂家不同,技术水平不同,以及分类的不同价格存在差异。那么智能管道机器人的具体分类是怎么样的呢?
  
  根据管道机器人的不同驱动模式,可以将管道机器人大致分为八大类:
  
  一、流动式机器人
  这类机器人是不配备驱动方式的,智能动过工作的管内流动进行移动。此类机器人属于无需消耗能源的被动型工作的机器人,但其运动模式相当有限,只有个别工作环境可以用到此类机器人。
  管道检测
  二、轮式机器人
  以轮子进行驱动,构造简单,比较常见。广泛的运用于管道检查工作。
  
  三、履带式机器人
  是轮式机器人的进阶版,以履带替代了轮子进行工作,相比轮式机器人工作环境更加广泛。
  
  四、行走式机器人
  如动物一般,通过安装的机械足行走。但坏处是此类机器人需要大量驱动器,并且难以控制,还处于研究阶段。
  管道检测机器人
  五、腹壁式机器人
  通过机械臂紧贴在管道内壁,然后通过机械臂的伸缩推动机器人进行前进。
  
  六、蠕动式机器人
  通过生物学的研究,利用类似蚯蚓的蠕动方式,前进并进行工作。
  
  七、螺旋式机器人
  原理类似螺丝钉,及利用驱动机构做旋转运动,螺旋式的前行。后退。
  管道检测机器人
  八、蛇形机器人
  形如其名,这类机器人上有许多的关节,移动起来就犹如蛇一样。固起名蛇形机器人。
  
  此外还有许多机器人同时拥有多种驱动方式随着科技的进步与完善,肯定还会有各式各样驱动方式的机器人被发明出来,来完成各行各业的各种工作内容。购买咨询管道检测机器人请联系洛阳圣瑞机器人有限公司,静候光临。

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