风电站作为新能源发电站，其原理是利用风车叶片旋转带动发电机发电，而风电塔筒经过一段时间使用必定会出现侵蚀情况，但是由于风电塔筒较高，通常在80到100米左右，造成人力的检测与维护作业十分困难且危险，而为了解决这一难题，洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过多年研发出了
风电塔筒维护作业爬壁机器人，希望通过下面的视频及段落，可以帮助大家了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业原理。
一、风电塔筒爬壁机器人
二、风电塔筒爬壁机器人的维护作业
1、驱动系统
风电塔筒爬壁机器人的壁面吸附原理与圣瑞其他爬壁机器人相同，都是使用的永磁吸附技术，但不同的是驱动原理大不相同。风电塔筒爬壁机器人的驱动是在履带式的基础上研究发展而来，但是差别在于两条履带除了可以适应在同一平面中的凹凸不平，还可以在具有曲面的筒状表面爬行，两条履带可以形成多个角度的夹角同时进行移动，关键点就在存在于机身外部的驱动杆上。
圣瑞风电塔筒爬壁机器人的驱动系统还继承了履带式驱动的优点，承载大、吸附牢固，同时还可以在曲面上实现转向动作，整个驱动系统成一种无脊椎动物吸盘的仿生机械形态，任何的转向动作都几乎不存在高空分离危险。
2、检测系统
我们知道风电塔筒爬壁机器人具有履带式驱动的高负载量，同时吸附能力优异，可以在高空位置牢牢的吸附在风电塔筒的表面，所以为它装载有高清摄像机、涡流探伤仪等机器人视觉系统和无损检测设备。
当风电塔筒爬壁机器人代替人力吸附在风电塔筒壁上的时候，可以更加稳定的检测出风电塔筒的各种细小缺陷，并通过计算机向操控人员反馈风电塔筒的状态，以达到检测目的；而且由于风电塔筒爬壁机器人可以通过人为的操控，对很多人力难以检测的地点进行检测工作，有效解决了日常维护作业的安全保障难题和效率问题。
风电塔筒爬壁机器人的维护作业有效的解决了很多风电塔检测难题，是圣瑞实现“以器代人”的又一个研究结果，如有需要可在我们的网站留言，或者拨打客服进行详细的咨询，全国咨询热线15303867768。
