您好,欢迎访问洛阳圣瑞智能机器人有限公司网站!

在线留言

全国咨询热线

15303867768

当前位置:首页 - 新闻动态 - 技术支持

机器人视觉系统的分类有哪些?爬壁机器人用的哪种?

时间:2019-12-05 18:41:48 点击:919 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  机器人视觉系统就像人类的双眼一样,是基于仿生角度发展而来,主要是让机器人拥有可以自行测量和判断的能力,但是机器人视觉系统根据使用要求,却有着不同的分类,下面圣瑞小编就和大家聊一聊,机器人视觉系统的分类有哪些?而我们圣瑞的爬壁机器人使用的又是哪一种?


油罐检测爬壁机器人


  一、机器人视觉系统的分类

  

  1、单目视觉技术

  
  单目视觉技术即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。
  

  2、双目视觉技术

  
  双目视觉技术是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式,通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像,从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。
  

  3、多目视觉技术

  
  多目视觉技术,是指采用了多个摄像机以减少盲区,降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面,多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区,使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域,多目视觉也能够精确识别和定位被测物体,进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。


管道检测机器人


  二、爬壁机器人视觉系统

  
  通过上述机器人视觉系统的分类不难看出,爬壁机器人通常使用的都会是单目视觉技术,圣瑞的爬壁机器人也是如此,那么为什么不使用更高技术的另外两种视觉系统呢?且看小编慢慢道来。
  

  1、可以满足使用需求

  
  爬壁机器人作为智能机器人的一种,主要用途是高空墙壁上的危险作业,而一般这种高空作业内容所需要的视觉能力无非两种,壁面检测和路径识别。
  (1)壁面检测需求主要有壁面探伤、喷涂成果和锈蚀程度,而这三种需求使用单目视觉技术中的超声、红外等传感器即可达到目的;
  (2)路径识别是机器人基础的视觉能力要求,主要是识别爬壁机器人的移动路径,在喷涂、除锈、检测工作时避免重复工作。
  

  2、价格便宜

  
  相对于双目和多目视觉技术而言,单目视觉技术的价格要便宜很多,在满足需求与质量的同时,圣瑞为降低各行业的使用和购买成本,决定采用单目视觉技术,将更高等级的技术用在需要它们的地方。


船舶除锈机器人


  通过机器人视觉系统,可以使爬壁机器人轻易做到人力很难达到的高空检测及施工精度,这也是爬壁机器人能够代替人力的基础,如果有想要购买爬壁机器人的小伙伴,可以在我们洛阳圣瑞智能机器人的网站留言,或者拨打客服电话进行更详细的咨询。
相关推荐

PHONE

电话:15303867768 欢迎来电咨询

PHONE

电话:0379-69862330

ADDRESS

洛阳高新技术产业开发区滨河北路96号机器人产业园E3幢

EMAIL

邮箱:info@srrobot.net

微信扫描关注洛阳圣瑞

请认真填写需求信息,我们会在24小时内与您取得联系

页面版权所有:2019 洛阳圣瑞智能机器人有限公司豫ICP备16016181号网站XML 技术支持:尚贤科技