科技飞速发展的今天，机器人的种类也越来越丰富，不同的机器人存在于我们生活中的方方面面，爬壁机器人就是其中的一种，爬壁机器人顾名思义就是可以在壁面上自由移动的机器人，在垂直的壁面上移动，除了良好的运动性能外，还需要有稳定的吸附能力，爬壁机器人的吸附方式分为负压吸附、磁力吸附和仿生吸附，不同的吸附方式的原理也不同，下面就让小编给您具体分析一下。
一、爬壁机器人吸附原理
1、负压吸附
负压指的是一部分区域的压力低于大气压，相对高压力的大气回向负压区域流动，进而产生一定的力。爬壁机器人的负压吸附也是相似的原理，通过风机旋转，将负压腔内的空气抽走，产生一定的负压区域，大气向负压区域流动然后产生一定的压力，爬壁机器人就可以很好的附着在壁面上进行移动，但是用风机抽负压回导致噪音相对较大，因此现在多采用真空泵的形式，将一定的区域抽成真空区域，然后会产生更大的吸附力，使用真空泵的声音小，但是需要在相对感觉平整的壁面上使用。
2、永磁吸附
磁力吸附分为永磁吸附和电磁吸附，不同的磁力吸附的原理也不同，永磁吸附是通过在底部设计安装上永磁材料，形成磁力碗，然后很好的吸附在金属壁面的表面。电磁吸附就利用了电生磁的原理，通过电流的磁场效应产生磁力吸附在壁面上，电磁吸附的方式虽然磁力可调，但是结构复杂，需要大体积的机器才可以带动，因此现在常用的吸附方式就是永磁吸附，可以很好的在金属壁面上进行作业。
3、仿生吸附
仿生是现在一种常用的科技手段，毕竟大自然才是这个社会的核心，经过漫长时间的演化，大自然中很多生物都有了自己的生存方式，仿生就是在模仿这些生物独特的生存技巧，比如我们都知道的壁虎，通过大量的吸盘就可以轻松的在各种壁面上快速移动，爬壁机器人虽然没有壁虎灵巧的身姿，但是可以模仿壁虎的吸盘，这就是仿生吸附的原理，通过模仿壁虎的吸盘进行吸附。
二、爬壁机器人吸附优势
爬壁机器人的吸附设计使得爬壁机器人的应用范围广泛，常见的船舶和油罐的除锈，还有一些特殊的领域都有爬壁机器人的影子，比如说核工业检测和救灾救援，这些领域人直接操作都会有一定的危险性，因此爬壁机器人的优势就展现出来了，可以代替人工去实现一些危险的任务，并且爬壁机器人的效率相对于人工来说较高，一个机器可以代替好多人，为厂家节省了大量的人工成本。
以上就是圣瑞小编为大家整理的爬壁机器人的吸附原理，相信大家看过之后对爬壁机器人也有了一个简单的认识，爬壁机器人通过吸附功能很好的吸附在壁面上后，通过动力系统和搭载作业设备可以进行高效的作业，应用的区域非常广阔。
