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看完你就明白爬壁机器人吸附原理是什么了

时间:2019-09-20 10:46:53 点击:1542 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司

  科技飞速发展的今天,机器人的种类也越来越丰富,不同的机器人存在于我们生活中的方方面面,爬壁机器人就是其中的一种,爬壁机器人顾名思义就是可以在壁面上自由移动的机器人,在垂直的壁面上移动,除了良好的运动性能外,还需要有稳定的吸附能力,爬壁机器人的吸附方式分为负压吸附、磁力吸附和仿生吸附,不同的吸附方式的原理也不同,下面就让小编给您具体分析一下。


爬壁机器人

  

  一、爬壁机器人吸附原理

  
  1、负压吸附
  
  负压指的是一部分区域的压力低于大气压,相对高压力的大气回向负压区域流动,进而产生一定的力。爬壁机器人的负压吸附也是相似的原理,通过风机旋转,将负压腔内的空气抽走,产生一定的负压区域,大气向负压区域流动然后产生一定的压力,爬壁机器人就可以很好的附着在壁面上进行移动,但是用风机抽负压回导致噪音相对较大,因此现在多采用真空泵的形式,将一定的区域抽成真空区域,然后会产生更大的吸附力,使用真空泵的声音小,但是需要在相对感觉平整的壁面上使用。
  
  2、永磁吸附
  
  磁力吸附分为永磁吸附和电磁吸附,不同的磁力吸附的原理也不同,永磁吸附是通过在底部设计安装上永磁材料,形成磁力碗,然后很好的吸附在金属壁面的表面。电磁吸附就利用了电生磁的原理,通过电流的磁场效应产生磁力吸附在壁面上,电磁吸附的方式虽然磁力可调,但是结构复杂,需要大体积的机器才可以带动,因此现在常用的吸附方式就是永磁吸附,可以很好的在金属壁面上进行作业。
  
  3、仿生吸附
  
  仿生是现在一种常用的科技手段,毕竟大自然才是这个社会的核心,经过漫长时间的演化,大自然中很多生物都有了自己的生存方式,仿生就是在模仿这些生物独特的生存技巧,比如我们都知道的壁虎,通过大量的吸盘就可以轻松的在各种壁面上快速移动,爬壁机器人虽然没有壁虎灵巧的身姿,但是可以模仿壁虎的吸盘,这就是仿生吸附的原理,通过模仿壁虎的吸盘进行吸附。
  

  二、爬壁机器人吸附优势

  
  爬壁机器人的吸附设计使得爬壁机器人的应用范围广泛,常见的船舶和油罐的除锈,还有一些特殊的领域都有爬壁机器人的影子,比如说核工业检测和救灾救援,这些领域人直接操作都会有一定的危险性,因此爬壁机器人的优势就展现出来了,可以代替人工去实现一些危险的任务,并且爬壁机器人的效率相对于人工来说较高,一个机器可以代替好多人,为厂家节省了大量的人工成本。
  
  以上就是圣瑞小编为大家整理的爬壁机器人的吸附原理,相信大家看过之后对爬壁机器人也有了一个简单的认识,爬壁机器人通过吸附功能很好的吸附在壁面上后,通过动力系统和搭载作业设备可以进行高效的作业,应用的区域非常广阔。
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