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油罐检测机器人的检测方法是什么?

时间:2019-10-18 09:20:57 点击:473 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  油罐是存储原油或者其他石油产品的容器,常用在炼油厂、油田、油库以及其他工业中。众所周知石油产品十分昂贵并且具有一定的危险性,所以存储他们的油罐就必须要保证各种安全性能。过去的油罐检测多是人工爬上储油罐,使用仪器进行检测,且不说检测的准确性和全面性如何,光是人工的危险性就够管理者担心的了。而现在都是使用爬壁机器人进行油罐检测,安全可靠,那么这种油罐检测机器人的检测方法是什么呢?
  
  一、远程视觉检测(rvi)
  
  1、视觉检测
  油罐检测机器人的视觉系统主要由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等组成,可以对油罐的表面进行检测,同时通过远程系统将检测结果和视觉图像传送到检测人员面前,可以将油罐表面的裂痕、锈层、油迹和变形等问题一一检测出来,几乎不会有所遗漏。
  
  2、视觉检测优点
  (1)非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
  (2)具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
  (3)长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
  油罐检测爬壁机器人
  二、超声波检测(ut)
  
  1、超声波检测
  油罐检测机器人的超声波检测系统主要由发射器、接收器和识别系统组成,当超声波进入油罐罐体遇到缺陷时,一部分声波会产生反射,发射和接收器就会对反射波进行分析,然后可以得到非常准确的缺陷信息,包括内部缺陷的位置和大小,同时还能测定罐体材料的厚度等。
  
  2、超声波检测的优点
  (1)穿透能力强,探测深度可达数米。
  (2)灵敏度高,可发现与直径约十分之几毫米的空气隙反射能力相当的反射体。
  (3)在确定内部反射体的位向、大小、形状及等方面较为准确。
  (4)可立即提供缺陷检验结果。
  (5)操作安全,设备轻便,便于爬壁机器人承载。
  圣瑞检测机器人
  油罐检测机器人的检测方法是在微距履带模块基础上,将上述两种检测技术与微型磁性履带车相结合来进行爬壁检测的,大大减少了人工成本,并且可以进行油罐、人员的无损检测,为资产完整性管理提供了解决方案,同时这种油罐检测爬壁机器人还很容易部署和控制,一名操作员即可完成,如果有想要购买这种机器人的小伙伴,可以在我们的网站留言,或者拨打我们的客服电话进行咨询。
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