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如何进行爬壁机器人的维护?

时间:2019-11-08 14:47:40 点击:135 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  爬壁机器人以其稳定可靠的吸附方式,常常被用于各种特种行业施工作业中,尤其是高空工作行业,更是替代了人力工作,并且比人力更加效率。随着爬壁机器人的使用率逐渐提高,其使用寿命的问题就被人提了出来。


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  通常来说,爬壁机器人相对于普通机械设备的价格是要高上不少的,但是却可以帮助企业省去大量的人工费用和保险费用,只要在日常使用中注意对爬壁机器人进行维护,就可以保证它在未来很长时间内帮助我们完成高危险工作,那么如何进行爬壁机器人的维护呢?
  
  一、及时清理
  
  爬壁机器人通常是在高空垂直壁面进行各种清洗、除锈、喷漆等工作,随着高度升高,空气流动性逐渐增大,受风力影响,壁面上被清除下的锈蚀、或者喷涂粉末等未能及时被机器收纳的杂物,会粘附在机器表面,长时间的置之不理,可能会造成爬壁机器人的锈蚀或者老化,还有些杂质可能会跟随驱动杆进入驱动部位,造成爬壁机器人的移动转向困难。
  
  在清理爬壁机器人时,要注意将机器主体擦拭干净,并将履带、轮胎或腿足上的夹杂的杂物清理干净;在用湿抹布擦干净之后要用干布擦干水份,注意不要让水流入机器内部或驱动部件中,以免内部电子元件短路烧毁,或者传动装置生锈。


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  二、驱动装置的维护
  
  爬壁机器人的驱动方式分为履带式、轮式和腿足式,其中腿足式不常用于特种工作,所以下面只对履带式和轮式爬壁机器人的驱动装置维护做以说明。
  
  1、履带式驱动维护
  
  爬壁机器人的履带驱动装置,一般是由主动轮、负重轮、诱导轮和橡胶履带组成。爬壁机器人长时间的在高空避免工作,周围并无阳光遮挡物,经过长时间的阳光照射,同时履带在具有锈蚀、灰尘的壁面负重摩擦工作,终有磨损断裂的时候。
  
  所以在爬壁机器人工作完毕后,一定要将履带上的粘附的锈蚀杂物清理干净,并对使用情况进行记录,定期更换橡胶履带;在履带式爬壁机器人每次使用之前,技术人员要确保履带的松紧度合适,如果履带过松,会使驱动轴承过多磨损,并引起功率损耗,履带过紧,进行负重移动时可能使履带受力过大而断裂;在使用中注意避免在粗糙度较高的壁面进行急转弯,以减少履带的磨损,预防断裂。
  
  2、轮式驱动维护
  
  爬壁机器人的轮胎虽不想汽车轮胎那样长时间的进行工作,但是如果不注意维护,也是会出现磨损现象,继续使用还可能导致传动部件变形,驱动装置受损,尤其是长时间的与具有锈蚀现象的壁面接触,难免会受到腐蚀。
  
  在轮式爬壁机器人工作完毕后,要及时清理附着在轮胎上的铁锈杂物,并注意观察轮胎表变胎纹磨损情况,如果磨损程度较大,继续使用可能导致移动时打滑,增加驱动电机负担,同时长时间的压力还会使传动杆和轴承变形,导致整个驱动装置损坏;定期检查轮胎定位和牢固程度,避免出现受力后轮胎脱落;使用时注意控制移动速度,壁面的高速移动一旦遇到有凸起,可能会使轮胎破损,影响继续使用。


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  三、机械臂的维护
  
  爬壁机器人的机械臂就相当于人类的手臂一样重要,通常都是由高强度、高硬度的合金构成,基本不会出现变形断裂等情况,但既然是手臂,那就必定有关节部位,在日常的维护当中,爬壁机器人的机械臂各个关节也是重点目标。
  
  1、液压控制装置的维护
  
  爬壁机器人的机械臂抬起和放下动作是通过液压杆控制的,所以要定期检查液压杆是否有漏油现象,并注意每天工作完毕后清理液压杆上的灰尘,避免因液压杆上的保护油液吸附太多灰尘阻碍机械臂正常动作。
  
  2、机械臂底座维护
  
  机械臂底座是连接机械臂和机器人主体的重要部位,它还控制着机械臂的各种动作,所以在维护时要注意不要使其浸入水份,并及时清理灰尘,定期涂抹润滑油保证润滑,而且要定期进行底座零件的检查。


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  以上就是小编暂时可以想到的爬壁机器人的维护内容,可能还有待补充,有兴趣的可以关注我们洛阳圣瑞智能机器人有限公司的网站,小编会不定时更新关于爬壁机器人的各种相关内容,同时如果有想要购买爬壁机器人的小伙伴,也可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行咨询。
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