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详解爬壁机器人能做什么

时间:2019-11-01 13:57:48 点击:1003 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  机器人的研究从很早之前就已经开始了,而有那么一批人不去研究机器人怎么做才能更像人,而是立志于将人力作业十分困难的工作交给机器人去做,所以才有了各种工业机器人和特种机器人,爬壁机器人就属于特种机器人的一种。
  至今为止,能让爬壁机器人爬上高耸墙壁的方式共有很多种,但是比较成熟的吸附方式主要有三种:磁吸附、真空吸附和推力吸附。其中推力吸附的装置体积较大,爬壁机器人的负载能力有限,工作效率较低,真空吸附又对壁面整洁度有所要求,而磁吸附爬壁机器人整体小巧,同时对于壁面要求只有一点,就是壁面材料具有导磁性。
  圣瑞研发的爬壁机器人使用的就是磁吸附原理,可以在许多领域中进行特种工作,实现“以器代人”,主要是对各种高空壁面进行作业,经过下面小编的详细介绍,大家应该就知道爬壁机器人能做什么了。


爬壁机器人


  一、工程建筑检测
  
  现今城市当中的住宅和商务建筑越建越高,同样的工业上各种工程建筑也是越来越高,在传统的检测工作情况下,为了保证其在经过风雨摧残后仍然可以屹立不倒,就需要检测人员进行高空作业,背着沉重的检测设备容易受高空气流影响不说,还有生命危险,而圣瑞爬壁机器人通过磁吸附原理和模块化设计,可以在不受高空气流的影响下,搭载不同的检测工具进行无损检测和墙壁探伤,主要应用行业有:
  1、 石油化工行业的储油罐检测;
  2、 风电塔防腐探伤检测;
  3、 核电环境下核电站构件内外壁检测。
  在以上行业中检测爬壁机器人可以通过远程视觉检测系统对储油罐、风电塔、核电站构件外壁的锈蚀、裂痕、焊缝、壁厚和防腐层厚度进行检测;同时通过超声波检测装置进行内外壁的无损探伤和焊缝内部进行质量检测。


检测爬壁机器人


  二、工程建筑和船舶的大面积除锈
  
  对于工程建筑和船舶来说,每日的外部自然侵蚀是导致其损坏的重要原因之一,尤其对于船舶来说,每日在水和太阳的“混合双打”下,很容易因腐蚀而造成破损,对于石化品的储罐来说更是容易引起泄漏,甚至二次灾害。对于这些较高且需除锈面积较大的施工地点来说,人力作业十分困难,除锈爬壁机器人随之出现。
  圣瑞除锈爬壁机器人利用永磁吸附和三轮转向原理可以高效、安全的在各种储罐、船舶和风电塔壁上进行除锈作业,利用模块化设计可以携带不同的除锈设备:
  1、 高压水枪除锈设备;
  2、 喷砂机除锈设备;
  3、 喷丸除锈设备;
  4、 激光除锈设备。
  爬壁除锈机器人可以根据不同的除锈需求,搭载以上不同的除锈设备,对需要除锈的壁面进行除锈工作,其除锈效率远超人工。


除锈爬壁机器人


  三、工程建筑和船舶的防腐作业
  
  既然说到了除锈,怎么能不说一说防腐喷涂,对于工程建筑和船舶来说,除锈固然重要,但是防腐作业也是不得不做的。锈蚀是将金属表面氧化,造成金属失去原有特性的现象,除锈就是将已经失去原有特性的金属层进行剥离,长此以往金属层就会越来越薄,终有穿透之时,届时就不是修补一下那么简单了,所以就需要对其进行防腐喷涂作业,将抵御自然侵蚀并且对金属无害的防腐涂料喷涂其表面,形成一层保护膜,就可以有效减少腐蚀现象。
  传统的喷涂施工都是由人力来完成,而人力往往会收到气流、施工人员的施工技术和身体状态等因素影响,出现或部分出现各种不合格的现象,喷漆爬壁机器人就可以从根源上避免这些:
  1、永磁吸附的稳定性可以无视气流的影响;
  2、机器作业不会出现喷涂不匀的现象;
  3、机械设备操作维护得当,几乎不会出现问题;
  4、移动轨迹可操控,喷涂作业避免重复,工作效率高。
  圣瑞喷漆爬壁机器人采用高压无气喷涂工艺,四喷枪同时作业,由于涂料内没有空气混入,表面质量大幅提高,同时不像空气喷涂那样浪费涂料,也不像静电喷涂工艺对涂料有所要求,单就涂料方面就可以节省许多资源和资金。


喷漆爬壁机器人


  四、消防应急堵漏
  
  随着化工行业发展,各种化工石油类储罐矗立厂区,而这些储罐的泄漏通常十分危险。当危险的化学品和石油外泄时,极易引发火灾、爆炸、人员中毒及环境污染等重灾害事故,如果处理不当,还会出现二次灾害。
  对于这种储罐泄漏,以往都是消防救灾人员通过云梯、绳索等攀爬工具爬至泄漏区域,并使用携带的堵漏设备进行堵漏,而这些设备往往自重较大,携带十分不方便,同时人力攀爬总有力竭之时,对于作业人员的体力考验巨大。
  圣瑞爬壁机器人经过模块化设计,在携带各种除锈、喷涂等设备之外,还可以携带一些应急堵漏设备,通过永磁吸附爬至泄漏点进行封堵,避免了人力救援时可能出现的中毒、燃烧等情况,而且使用的应急救援器材根据现实密封的原理,可以分为两类:
  1、机械力应急救援器材:借助各种机械结构或装置产生的大于泄漏介质压力的机械力,配合相应密封材料,对设备上发生的泄漏进行快速堵漏,实现应急救援目的的各种机械力堵漏工具的总称。
  2、磁力应急救援器材:借助钕铁硼强磁体产生的吸力与密封材料(橡胶或密封胶)配合使用,对铁磁性设备上发生的泄漏进行快速堵漏,实现抢险救援目的的各种磁力堵漏器材的总称。
  鉴于我国大多储罐等使用的都是金属型材焊接而成,所以常用的堵漏器材为橡胶磁堵漏块,它是将钕铁硼永磁材料镶嵌于导磁橡胶体中,组成强磁装置,钕铁硼强磁块的磁场通过橡胶层与铁磁性设备泄漏部位产生吸力,并形成阻止泄漏所需的密封比压,实现磁力应急救援堵漏的目的。圣瑞爬壁机器人可以利用机械臂将这种应急救援器材带至泄漏点,然后进行堵漏作业,快速方便效率高。


爬壁机器人消防堵漏


  爬壁机器人能做什么远远不止以上小编介绍的内容,尤其是我们洛阳圣瑞智能机器人有限公司研发的爬壁机器人,通过模块化设计,可以携带其他的许多作业设备,像是高空清洗、焊接等设备也可以搭载其上,完成人力作业十分困难的施工工作,未来的机器人发展也会是以器代人的方向,如果有想要咨询并购买爬壁机器人的小伙伴,可以在我们圣瑞的网站留言,或者拨打我们的客服电话,我们的服务人员将快速与您联系。
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