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油罐检测爬壁机器人检测内容有哪些?

时间:2019-10-21 09:16:36 点击:545 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司
  作为存储原油或其他石油类产品的容器,油罐的检测是十分重要的,而传统的检测方式依靠人力使用相关仪器进行,检测结果可能因为风力、抖动等出现偏差,同时对于检测人员还有一定的危险,而圣瑞研发生产的油罐检测爬壁机器人利用磁吸附原理依附在油罐上,无惧风力造成的抖动,可以准确的检测油罐外壁上出现的各种问题,那么这种油罐检测爬壁机器人检测内容都有哪些呢?
  
  一、油罐外观检测
  油罐检测爬壁机器人
  油罐检测爬壁机器人装配有远程视觉检测系统,通过机器人上的照明、镜头、相机等模块化视觉采集部件,将路径上所能观察到的油罐外壁上所有状况进行辨别,然后发送至远程计算机上,通过图像处理软件再进行计算,之后得出检测结果并显示在检测人员的面前。具体可以检测出的内容有:
  
  1、油罐焊缝处
  (1)有无脱焊等焊接质量问题。
  (2)焊接处是否有老化锈蚀问题。
  (3)焊接处是否有因应力出现的变形问题。
  
  2、油罐罐体
  (1)罐体上是否有裂纹痕迹。
  (2)罐体上是否有渗油痕迹。
  (3)罐体上是否出现变形。
  (4)罐体表层是否出现锈蚀痕迹。
  
  二、油罐罐体壁检测
  油罐检测爬壁机器人
  油罐检测爬壁机器人除了远程视觉检测系统之外,还装配有超声波检测系统,通过超声波检测可以无伤检测出油罐罐体壁出现的问题,然后将检测结果发送至远程计算机,呈现给检测人员,具体可以检测出的内容有:
  
  1、罐体缺陷
  油罐罐体是通过许多的金属板相互焊接连接在一起的容器,这些金属板在生产加工的过程中因为一些原因可能会出现不同程度的缺陷,而这些缺陷又往往出现在金属板内部,通过视觉检测无法发现,我们圣瑞研发生产的油罐检测爬壁机器人通过模块化设计,使其可以携带超声波检测装置,可以将这些内部缺陷一一检测出来。
  
  2、罐体厚度
  超声波检测可以通过超声波的反射现象计算出油罐罐体的厚度,在油罐检测爬壁机器人行进路径上,如果出现罐体厚度变化,就会进行计算后将结果发送至远程计算机,供检测人员检测。
  
  3、涂层检测
  油罐检测爬壁机器人的超声波检测系统还可以检测出油罐罐体外面喷涂的防锈层厚度,从而判断出防锈层是否需要重新喷涂,还可以通过超声波的折射检测出防锈层和罐体之间的夹层是否出现气泡、水份、腐蚀等情况。
  圣瑞磁吸附爬壁机器人
  以上就是圣瑞小编总结的油罐检测爬壁机器人检测内容,可能不够全面,但是小编相信在大家和我们的专业人员进行咨询沟通后,可以更加充分的了解这款智能机器人的各种功能和优势,如果有意向的小伙伴,可以在我们洛阳圣瑞智能机器人有限公司的官网留言,或者拨打客服电话进行咨询。

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