众所周知，金属长时间裸露在空气中，就会出现锈蚀现象，对于一些小型的金属产品来说，一般都是通过表层喷漆，将金属和空气隔离来达到防锈效果，但是对于较大型的金属产品来说，喷漆很难，同时经过长时间的气流或雨水侵蚀，表面油漆很难保证产品不会生锈，比如说船舶。
船舶除锈一直是修船业的难题，无论人工铲锤，空气喷砂、喷丸除锈工艺，都改变不了严重粉尘污染、噪音、劳动强度大、成本和工效的矛盾等。为了改变这种现象，超高压水射流除锈技术就出现了，而且被圣瑞应用到了爬壁机器人上面。
一、超高压水射流除锈技术
超高压水射流除锈技术，改变了干喷砂的粉尘污染问题，而且除锈效率提高了2～3倍。超高压水射流除锈可分为两类：纯高压水射流和磨料高压水射流。
1、纯高压水射流除锈
纯高压水射流除锈的机理是将普通自来水通过高压泵加压到数百乃至数千大气压力，然后通过特殊的喷嘴，以极高的速度喷出一股能量高度集中的水流，巨大的打击能量能够进行钢板切割、铸件清砂、金属除锈，除去表面的盐、碱、垢等物。
2、磨料射流除锈
磨料射流除锈的机理是在高压水加入磨料后，除锈能力大约可提高7～10 倍，所以只需30～50 MPa 即可达到除锈目的，结合磨料和高压水流进行除锈即为磨料高压水射流除锈。
二、除锈机器人除锈方式
针对大型船舶船体除锈中的各种难题，圣瑞除锈爬壁机器人搭载超高压水射流除锈机，在船体除锈工作中不仅节能环保，重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。船舶除锈爬壁机器人系统搭载除锈清洗器作业，行走机构、吸附机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
船体除锈爬壁机器人采用负压原理，吸附可靠；爬高能力强，移动速度快，反应灵活；遥控操作，简单方便。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，不需要船壳表面先进行高压淡水冲洗，再进行除锈脱漆工作。同时，也不需要进行钢板表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。船舶除锈质量“贼”高，可以直接提高船厂的经济效益。
除高压水除锈方式之外，洛阳圣瑞智能机器人有限公司生产的
除锈机器人还可以搭载喷砂除锈模块、喷丸除锈模块和激光除锈模块等，适用于各种除锈情况，同时我公司还生产的有喷漆机器人、检测机器人等，对于油罐、船舶等难以人力施工的情况进行快速作业，如果有需要可以在网站留言，或者拨打客服进行咨询。
