随着科技的飞速发展，工业机器人逐渐的在人们日常的生活中取代了人工。而喷漆机器人就是这其中的一员。 要想明白它的组成，你首先要知道喷漆机器人是什么？喷漆机器人又名喷涂机器人是一种新兴的喷漆设备，工作过程中能够通过良好的吸附和移动性能，在装配上喷枪，可以实现在垂直的高楼上或者大型的机器船舶进行喷涂作业。了解拉喷漆机器人的作用我们再来看看，喷漆机器人由那零部件组成。
一、机器人主体
机器人主体即是机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
二、系统操作控制台
系统操作控制台(简称"SCC")的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
三、电源分配柜
电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的EDS配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。
四、机器人控制器
每一台机器人设备都可以立地动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
除了以上4个部件，现在专用于汽车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，极大的提高了喷漆效率。
以上呢就是一个喷漆机器人的组成结构了。随着喷漆机器人的出现，为我们生活带来了非常多的方便，比如现在的大部分汽车工厂都采用喷漆机器人来工作，喷漆机器人可以大大提高汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷漆质量，降低成品返修率，有助于构建环保的绿色工厂。不止汽车制造业，随着科技的进步。将有更多厂家逐步投入机械时代。如要购买到好的喷漆机器人，请关注洛阳圣瑞智能机器人有限公司。
