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爬壁除锈机器人是一种高效方便的除锈设备

时间:2019-09-16 10:19:11 点击:630 次 来源:洛阳圣瑞智能机器人有限公司

  大型的油罐长时间暴露在空气中,受到风吹日晒,十分容易生锈,大型的船舶经常行驶在大海中,受到大海的腐蚀也很容易生锈,日积月累很容易导致罐体或者船体损坏,出现安全隐患,因此要及时的去除铁锈,目前常用的除锈设备有喷砂机、打磨机和爬壁除锈机器人,其中爬壁除锈机器人的除锈效率和操作都是属于佼佼者,下面小编就给大家介绍一下爬壁除锈机器人的原理和分类。

爬壁除锈机器人

  

  1、爬壁除锈机器人的原理

  
  爬壁除锈机器人的工作原理很简单,首先就是吸附原理,想要在罐体或者壁面上进行运动就要能很稳定的附着在上面,爬壁除锈机器人有着很好的吸附系统,大致分为负压吸附和永磁吸附两种,永磁吸附是通过电生磁,产生可调的磁性,比较适合在金属罐体和船体上进行作业。负压吸附则是通过风机抽空一定区域的空气,和大气压形成压力差然后借着这股压力吸附在壁面上,不仅可以在金属壁面上行走,也可以在水泥壁面上作业。
  
  爬壁除锈机器人的行走方式是轮式、履带和足式行走,足式行走是在机器人的下面设计四个足进行行走,这种方法适合在作业环境较为恶劣的地方,适应性较好但是效率较低;轮式和履带式的就比较好理解,就是通过轮子或者履带进行作业移动,轮子和履带较为适合在平整一些的壁面上移动,而且效率很高,是现在常见的爬壁除锈机器人的移动方式。
  
  爬壁除锈机器人的除锈原理还要依靠其他的除锈设备,因为爬壁除锈机器人实际上是提供吸附和移动的功能,具体的除锈还是要靠除锈设备的使用,爬壁除锈机器人的除锈通常搭载的就是喷砂除锈机或者高压水枪,通过高效的移动搭配上不错的除锈设备相互配合,进而达到很好的除锈效果。
  

  2、爬壁除锈机器人的分类

  
  爬壁除锈机器人的分类是依据移动的方式进行分类的,根据移动方式的不同,爬壁除锈机器人分为足式爬壁除锈机器人、履带式爬壁除锈机器人和轮式爬壁除锈机器人。不同的爬壁机器人使用于不同的场合,要结合实际的情况进行选择。
  

  3、爬壁除锈机器人的应用

  
  爬壁除锈机器人主要应用在船舶和油罐除锈,这是由于船舶和油罐的体积都过于的庞大,单独使用施工除锈不仅效率低,而且成效不高,时间长不仅影响美观而且影响到了时间,耽误了重要的安排,因此现在的船舶和油罐除锈常常使用爬壁除锈机器人,大大的增加了除锈的效率,并且还能节省人工除锈的成本。
  

  4、爬壁除锈机器人的发展

  
  爬壁除锈机器人的发展前景十分的广阔,随着科技的进步和发展,智能化和机械化的时代终将到来,机器人的应用也将会更加的广阔,机器的发展也会想着更加的高端化智能化的方向发展,爬壁除锈机器人未来将会更加的方便和经济,除锈的效率也会成倍增加。甚至有希望看到爬壁除锈机器人和爬壁喷漆机器人融为一体,在除锈的同时进行补漆,大大提升了效率,节省了时间。
  
  以上就是关于爬壁除锈机器人原理和分类等的一些分析,爬壁除锈机器人是一种高效方便的除锈设备,这主要归功于爬壁除锈机器人的吸附设计和行走设计,再搭配上高效的除锈设备,很好的应用于船舶和油罐的除锈中。如果您有购买爬壁除锈机器人的需要,可以及时的联系圣瑞智能机器人。
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