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管道清洁机器人

[ 时间:2020-03-03 15:52:33 ]
管道清洁机器人
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  管道清洁机器人本体骨架采用不锈钢材质和铝合金材料混合设计,在满足机器人刚性前提下,控制机器人本体重量。机器人行走车体包含三组驱动组件,行走采用直流电机驱动同步带方式;管径适应采用平行四边形多连杆机构,通过更换调节连杆可以适应多种管径;管端检测采用碰撞式检测,可实现本体到达内部管端后,自动换向。

管道清洁机器人清洁效果对比:

清洁前

管道清洁机器人清洁前

清洁后

管道清洁机器人清洁后

管道清洁机器人参数和性能特点:

管道清洁机器人参数

管道清洁机器人性能特点


  除此之外,管道清洁机器人还具有外径调节功能,通过调节三根支撑杆,能够适应DN200至DN400口径直管段,安装便捷,5分钟即可切换为不同口径的形式,一机多用。右侧弹簧张紧机构,能够提供有效的表面摩擦力,同时可以弹性贴合细小的内径变化,确保设备稳定性良好。


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