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风电检测机器人是款针对风电塔筒开发的磁性履带移动平台，属于轻载型机器人，可用于风电塔筒的检测及清洁，目前我们正在进行风电类重载型机器人平台的研发，未来主要应用于风电塔筒的防腐作业。
（一）履带式爬壁机器人
相关参数：
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内容 |
参数 |
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机身尺寸 |
258*272*85(mm) |
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自重（不含电池） |
8kg |
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Z大运动速度 |
10m/min |
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可适应Z小半径 |
1m |
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负载 |
8kg |
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操控方式 |
遥控或拖揽操作 |
（二）链条式爬壁机器人
相关参数：
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项目 |
参数 |
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机身尺寸 |
400*350*150(mm) |
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自重（不含电池） |
20kg |
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Z大运动速度 |
4.6m/min |
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可适应Z小半径 |
2m |
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负载 |
15kg |
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操控方式 |
遥控或拖缆操作 |
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